關(guān)于舵機(jī)原理及講解，舵機(jī)原理這個(gè)很多人還不知道，今天菲菲來為大家解答以上的問題，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！

1、發(fā)射機(jī)編碼的作用是把模擬信號(hào)經(jīng)AD（A模擬量-D數(shù)字量）轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并把這個(gè)數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖位置變化的脈沖信號(hào)（PPM信號(hào)，又叫脈沖位置調(diào)制信號(hào)），經(jīng)載頻放大器的調(diào)制）把低頻數(shù)字信號(hào)裝載到載頻信號(hào)上）向空中輻射。

2、注：低頻信號(hào)不能空中傳播，高頻信號(hào)可以空中傳播。

3、所以在這里使用了看似沒用的載頻（高頻）接收機(jī)通過高頻選頻電路把這個(gè)信號(hào)接收下來，并剔除載頻（高頻）信號(hào)，選出低頻信號(hào)（指令信號(hào)）這個(gè)PPM（脈沖位置調(diào)制信號(hào)）經(jīng)譯碼器把它變?yōu)槊}寬變化的PWM信號(hào)（脈沖占空比信號(hào)），這個(gè)PWM信號(hào)就是舵機(jī)的輸入信號(hào)。

4、注：這個(gè)PWM信號(hào)寬度變化范圍是1-2毫秒，1.5毫秒處就是中點(diǎn)，就是舵機(jī)的中立位置。

5、舵機(jī)的輸入信號(hào)是一個(gè)接收機(jī)譯碼器輸出的1-2毫秒脈寬變化的信號(hào)，而舵機(jī)本身也有一個(gè)自身的信號(hào)源，它產(chǎn)生的脈寬也是1-2毫秒，但是極性是和輸入的1-2毫秒信號(hào)相反。

6、把這兩個(gè)信號(hào)比對(duì)，就會(huì)出現(xiàn)正差或者是負(fù)差，這個(gè)差就是左右舵機(jī)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的依據(jù)。

7、電機(jī)本身還聯(lián)動(dòng)一個(gè)電位器，這個(gè)電位器的變化就改變了自身信號(hào)源的脈寬，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)最終會(huì)使輸入和輸出信號(hào)等寬，這個(gè)時(shí)候舵機(jī)進(jìn)入平衡位置，停轉(zhuǎn)。

8、 控制過程：你搬動(dòng)發(fā)射機(jī)搖桿---改變舵機(jī)輸入脈寬----舵機(jī)電路發(fā)現(xiàn)有差---電機(jī)轉(zhuǎn)向消除差的方向---最終差消除。

9、宏觀上的效果就是舵機(jī)很聽話，你指哪，它就打哪。

10、講的不夠?qū)I(yè)，我也是業(yè)余的。

11、有描述錯(cuò)的地方請(qǐng)多多指教。

本文到此分享完畢，希望對(duì)大家有所幫助。

標(biāo)簽： 舵機(jī)原理