關于舵機原理及講解，舵機原理這個很多人還不知道，今天菲菲來為大家解答以上的問題，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！

1、發(fā)射機編碼的作用是把模擬信號經(jīng)AD（A模擬量-D數(shù)字量）轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并把這個數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為脈沖位置變化的脈沖信號（PPM信號，又叫脈沖位置調(diào)制信號），經(jīng)載頻放大器的調(diào)制）把低頻數(shù)字信號裝載到載頻信號上）向空中輻射。

2、注：低頻信號不能空中傳播，高頻信號可以空中傳播。

3、所以在這里使用了看似沒用的載頻（高頻）接收機通過高頻選頻電路把這個信號接收下來，并剔除載頻（高頻）信號，選出低頻信號（指令信號）這個PPM（脈沖位置調(diào)制信號）經(jīng)譯碼器把它變?yōu)槊}寬變化的PWM信號（脈沖占空比信號），這個PWM信號就是舵機的輸入信號。

4、注：這個PWM信號寬度變化范圍是1-2毫秒，1.5毫秒處就是中點，就是舵機的中立位置。

5、舵機的輸入信號是一個接收機譯碼器輸出的1-2毫秒脈寬變化的信號，而舵機本身也有一個自身的信號源，它產(chǎn)生的脈寬也是1-2毫秒，但是極性是和輸入的1-2毫秒信號相反。

6、把這兩個信號比對，就會出現(xiàn)正差或者是負差，這個差就是左右舵機電機正反轉(zhuǎn)的依據(jù)。

7、電機本身還聯(lián)動一個電位器，這個電位器的變化就改變了自身信號源的脈寬，電機的轉(zhuǎn)動最終會使輸入和輸出信號等寬，這個時候舵機進入平衡位置，停轉(zhuǎn)。

8、 控制過程：你搬動發(fā)射機搖桿---改變舵機輸入脈寬----舵機電路發(fā)現(xiàn)有差---電機轉(zhuǎn)向消除差的方向---最終差消除。

9、宏觀上的效果就是舵機很聽話，你指哪，它就打哪。

10、講的不夠?qū)I(yè)，我也是業(yè)余的。

11、有描述錯的地方請多多指教。

本文到此分享完畢，希望對大家有所幫助。

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