1.縱臂扭轉(zhuǎn)梁式半獨立懸架（扭轉(zhuǎn)梁隨動臂式）＝螺旋彈簧非獨立懸架（半獨立懸架）＝復(fù)合式懸架＝扭力梁懸架=縱向拖曳臂式半獨立懸架=縱向托臂式扭力梁后懸架=H型縱向擺臂式懸架=復(fù)合扭轉(zhuǎn)梁式半獨立后懸架;這些都是不同的汽車廠商對拖曳臂式懸架的稱謂。盡管它們各自都有不同的名字，但它們的結(jié)構(gòu)和性能幾乎都大致相似。2.多連桿式懸架是比較高級的懸架，包括四連桿，五連桿等，這種懸架減振器和螺旋彈簧不象麥弗遜懸架那樣沿轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動；能夠更加精確地控制車輪與地面接觸的角度，使汽車具有良好操縱穩(wěn)定性，并可減小輪胎摩損；多連桿式懸架采用的元件較多，占用空間大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且造價高，中小型車出于成本和空間考慮極少使用這種懸掛

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