大家好，我是小科，我來為大家解答以上問題。力矩平衡公式，力矩很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！

1、在物理學里，力矩是一個向量，可以被想象為一個旋轉力或角力，導致出旋轉運動的改變。這個力定義為線型力叉乘徑長。 依照國際單位制，力矩的單位是牛頓-米。而依照英制單位，測量的單位則為英尺-鎊。力矩希臘字母是 tau。 1歷史 2定義 3單位 4靜力觀念 5動力觀念 歷史 　　力矩又稱為轉矩。力矩的概念，起源于阿基米德對杠桿的研究。 定義 　　力矩(torque)：力(F)和力臂(L)的叉乘(M)。物理學上指使物體轉動的力乘以到轉軸的距離。

2、　　即：M=L×F。其中L是從轉動軸到著力點的矢量, F是矢量力；力矩也是矢量。

3、　　力矩的量綱是距離×力；與能量的量綱相同。但是力矩通常用牛頓-米，而不是用焦耳作為單位。力矩的單位由力和力臂的單位決定。

4、　　力對物體產生轉動作用的物理量?？煞譃榱S的矩和力對點的矩。力對軸的矩是力對物體產生繞某一軸轉動作用的物理量。它是代數量，其大小等于力在垂直于該軸的平面上的分力同此分力作用線到該軸垂直距離的乘積；其正負號用以區(qū)別力矩的不同轉向，按右手螺旋定則確定：以右手四指沿分力方向，且掌心面向轉軸而握拳，大拇指方向與該軸正向一致時取正號，反之則取負號。力對點的矩是力對物體產生繞某一點轉動作用的物理量。它是矢量，等于力作用點位置矢r和力矢F的矢量積。例如 ，用球鉸鏈固定于O點的物體受力F作用，以r表示自O點至F作用點A的位置矢，r和F的夾角為a（見圖）。物體在F作用下 ，繞垂直于r與F組成的平面并通過O點的軸轉動 。轉動作用的大小和轉軸的方向取決于F對O點的矩矢M，M＝r×F ；M的大小為rFsina ，方向由右手定則確定 。力矩M 在過矩心O的直角坐標軸上的投影為 Mx 、My 、Mz ?？梢宰C明 Mx 、My 、Mz 就是F對x ，y，z軸的矩。力矩的量綱為L2MT -2，其國際制單位為N·m。

5、　　例如，3牛頓的力作用在離支點2米的杠桿上的力矩等于1牛頓的力作用在離支點6米的力矩，這里假設力與杠桿垂直。一般地，力矩可以用矢量叉積（注意：不是矢量點乘）定義：

6、　　其中r是從轉動軸到力的矢量, F是矢量力。 單位 　　力矩的量綱是距離乘以力；依照國際單位制，力矩的單位是牛頓-米。雖然牛頓與米的次序，在數學上，是可以變換的。BIPM (國際重量測量局) 設定這次序應是牛頓-米，而不是米-牛頓。

7、　　依照國際單位制，能量與功量的單位是焦耳，定義為 1 牛頓-米。但是，焦耳不是力矩的單位。因為，能量是力點積距離的標量；而力矩是距離叉積力的偽矢量。當然，量綱相同并不盡是巧合；使 1 牛頓-米的力矩，作用一全轉，需要恰巧 2*Pi 焦耳的能量。 靜力觀念 　　當一個物體在靜態(tài)平衡時，凈作用力是零，對任何一點的凈力矩也是零。關于二維空間，平衡的要求是：

8、　　x,y方向合力均為0，且合力矩為0. 動力觀念 　　力矩是角動量隨時間的導數，就像力是動量隨時間的導數。

9、　　剛體的角動量是轉動慣量乘以角速度。

本文到此講解完畢了，希望對大家有幫助。

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