為了幫助設計能夠攔截壞無人機的高質(zhì)量無人機，科學家們仔細研究了老鷹攻擊獵物的方式。他們特別想看看這些大鳥是如何設定和調(diào)整飛行路線的，是否有一定的模式。

此前的研究表明，獵鷹——作案手法類似——使用比例導航來追蹤獵物，這與導彈使用的導航方法相同。

這適用于空中目標，但它可以被地面獵物如野兔或長耳兔的曲折行動所拋棄。因此，建議卡羅琳布萊頓和格雷厄姆泰勒在英國組建牛津大學，這不一定會導致一條可行的道路經(jīng)常穿過凌亂的棲息地。

鷹是如何工作的？

為了找到答案，布萊頓和泰勒用高速相機拍攝了五只人工飼養(yǎng)的獨尾猿在50次飛行中與一個不規(guī)則移動的人工目標——一只拖著一系列滑輪的假兔子——的飛行軌跡。

利用視頻重建技術測量鷹及其目標的三維軌跡，然后通過計算機模擬，了解攻擊行為與不同類型的制導建模有多接近。

他們的發(fā)現(xiàn)發(fā)表在《自然通訊》(Nature Communications)雜志上，他們的發(fā)現(xiàn)是，老鷹使用混合制導方法，通過反饋目標方向與當前飛行方向之間的角度信息，以及目標方向變化的速度，來確定它們的轉(zhuǎn)彎速率。

研究人員認為，這可以降低在近距離追求鷹的適應時出現(xiàn)超調(diào)的風險，但如果將其用于獵鷹的遠程攔截行為，則會產(chǎn)生低效的飛行路徑。

他們表示，這可能有助于設計無人機，在混亂的環(huán)境中追捕和捕獲流氓無人機，這是2018年倫敦蓋特威克機場無人機襲擊帶來的現(xiàn)實。

泰勒說：“老鷹是無組織的追擊者，所以我們認為他們有一兩件事可以教我們?nèi)绾卧O計一種新的無人機，可以安全地追逐另一種無人機。

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