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編碼器作為一種比較重要的工具，在我們生產(chǎn)生活的很多領域都有著極其重要的應用。它可以轉換信號或數(shù)據(jù)，以便相關通信設備使用。除此之外，根據(jù)實際運行環(huán)境的要求和用戶需求預算的信息，市場上有很多分類可供編碼器選擇，我們可以選擇最合適的一種。

一、編碼器介紹

編碼器是一種編譯信號(如比特流)或數(shù)據(jù)并將其轉換為可用于通信、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器將角位移或線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼盤。按讀取方式，編碼器可分為接觸式和非接觸式；根據(jù)工作原理，編碼器可分為增量式和絕對式。增量式編碼器將位移轉換成周期性的電信號，然后將這個電信號轉換成計數(shù)脈沖，脈沖的個數(shù)表示位移。絕對式編碼器的每個位置都對應一定的數(shù)字編碼，因此其指示值只與測量的起始和終止位置有關，與測量的中間過程無關。

二、編碼器的主要分類

編碼器可以按以下方式分類。

1、根據(jù)碼盤孔的不同分類。

(1)增量式：即每單位角度發(fā)出一個脈沖信號(也是正弦和余弦信號)。

然后再細分斬波成頻率更高的脈沖)，通常是a相、b相、Z相輸出。a相和B相是延遲1/4周期的脈沖輸出。根據(jù)延時關系，可以區(qū)分正反轉，取A相和B相的上升沿和下降沿，可以乘以2或4倍；Z相是單周期脈沖，即每個周期發(fā)射一個脈沖。

(2)絕對值型：對應一個圓，每個參考角度發(fā)出一個唯一的對應角度的二進制值，通過外部的圓記錄裝置可以記錄和測量多個位置。

2.按信號輸出類型可分為電壓輸出、集電極開路輸出、推挽互補輸出和長線驅動輸出。

3、按編碼器機械安裝形式分類

(1)軸型：軸型可分為夾緊法蘭式、同步法蘭式和伺服安裝式。

(2)套管型：套管型可分為半空型、全空型和大口徑型。

4.根據(jù)編碼器的工作原理，可分為光電式、磁電式和觸刷式。

三、編碼器的工作原理

四組正弦波信號由一個中心有軸的光電碼盤組合成A、B、C、D，碼盤上有環(huán)形的通、暗刻線，由光電發(fā)射和接收裝置讀取。每個正弦波的相位差為90度(相對于一個周期為360度)，C和D信號反向疊加在A和B相位上，以增強信號的穩(wěn)定性。此外，每轉輸出一個Z相位脈沖來表示零參考位。

因為A相和B相相差90度，所以通過比較A相在前還是B相在前就可以判斷編碼器的正轉和反轉，通過零脈沖就可以得到編碼器的零參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬和塑料。玻璃碼盤在玻璃上沉積有細刻線，熱穩(wěn)定性好，精度高。金屬碼盤可以直接劃線通斷，不易碎。但由于金屬的厚度一定，精度有限，熱穩(wěn)定性比玻璃差一個數(shù)量級。塑料碼盤經(jīng)濟實惠，成本低，但精度、熱穩(wěn)定性和使用壽命較差。

分辨率——編碼器的分辨率稱為每360度旋轉所提供的透線或暗線數(shù)量，也稱為解析分度，或簡稱為多線，一般為每轉5~10000線。

市場上的編碼器可以根據(jù)多種分類標準分為幾類。比如根據(jù)碼盤的雕刻方式有增量和絕對兩類產(chǎn)品，還可以根據(jù)品牌型號的差異進一步細分，消費者可以有多種選擇。此外，

今天本文講解到此結束，希望對你有所幫助。

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