豐田T-HR3仿人機器人通過DOCOMO 5G連接遠程控制
發(fā)布日期：2021-10-29 03:05:52 來源： 編輯：
豐田和NTT DOCOMO宣布，他們已經(jīng)聯(lián)合測試了T-HR3人形機器人。在本次測試中，T-HR3機器人通過使用遠程位置的5G連接進行控制。它離機器人10公里遠。
而控制器和機器人之間唯一的連接就是無線5G連接。豐田開發(fā)了T-HR3機器人，其目標是創(chuàng)造一種能夠在各種情況下支持人類活動的伙伴機器人。在開發(fā)機器人時，豐田考慮了醫(yī)療保健和室內(nèi)輔助。機器人采用扭矩伺服模塊控制扭矩，并采用主控系統(tǒng)，也可以控制整個機器人本體。
機器人的操作者可以感受到施加在T-HR3上的外力。在通過5G進行無線測試之前，機器人的所有控制都是通過有線連接進行的。5G網(wǎng)絡(luò)用于在DOCOMO開發(fā)的技術(shù)上運行。
機器人具有全身協(xié)調(diào)和平衡控制功能，在與環(huán)境中的其他物體發(fā)生碰撞時能夠保持平衡。這個機器人非常靈活。操作員坐在系統(tǒng)內(nèi)的各種椅子上。手臂和腿可以使機器人像用戶一樣移動，使用戶感受到施加在機器人上的外力。
T-HR3機器人高1540 mm，重75 kg。機器人有32個軸或動作和十個手指。目的是使機器人能夠使用和操縱為人類交互的物體。
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