豐田和NTT DOCOMO宣布，他們已經(jīng)聯(lián)合測試了T-HR3人形機(jī)器人。在本次測試中，T-HR3機(jī)器人通過使用遠(yuǎn)程位置的5G連接進(jìn)行控制。它離機(jī)器人10公里遠(yuǎn)。

而控制器和機(jī)器人之間唯一的連接就是無線5G連接。豐田開發(fā)了T-HR3機(jī)器人，其目標(biāo)是創(chuàng)造一種能夠在各種情況下支持人類活動的伙伴機(jī)器人。在開發(fā)機(jī)器人時，豐田考慮了醫(yī)療保健和室內(nèi)輔助。機(jī)器人采用扭矩伺服模塊控制扭矩，并采用主控系統(tǒng)，也可以控制整個機(jī)器人本體。

機(jī)器人的操作者可以感受到施加在T-HR3上的外力。在通過5G進(jìn)行無線測試之前，機(jī)器人的所有控制都是通過有線連接進(jìn)行的。5G網(wǎng)絡(luò)用于在DOCOMO開發(fā)的技術(shù)上運(yùn)行。

機(jī)器人具有全身協(xié)調(diào)和平衡控制功能，在與環(huán)境中的其他物體發(fā)生碰撞時能夠保持平衡。這個機(jī)器人非常靈活。操作員坐在系統(tǒng)內(nèi)的各種椅子上。手臂和腿可以使機(jī)器人像用戶一樣移動，使用戶感受到施加在機(jī)器人上的外力。

T-HR3機(jī)器人高1540 mm，重75 kg。機(jī)器人有32個軸或動作和十個手指。目的是使機(jī)器人能夠使用和操縱為人類交互的物體。

鄭重聲明：本文版權(quán)歸原作者所有。轉(zhuǎn)載文章只是為了傳播更多的信息。如果作者信息標(biāo)注有誤，請第一時間聯(lián)系我們修改或刪除。謝謝你。

　　免責(zé)聲明：本文由用戶上傳，與本網(wǎng)站立場無關(guān)。財(cái)經(jīng)信息僅供讀者參考，并不構(gòu)成投資建議。投資者據(jù)此操作，風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)。 如有侵權(quán)請聯(lián)系刪除！