英特爾神經(jīng)形態(tài)處理器將觸覺(jué)能力帶給機(jī)器人
新加坡國(guó)立大學(xué)(NUS)的研究人員和英特爾神經(jīng)形態(tài)研究社區(qū)(INRC)的成員展示了他們的研究結(jié)果，表明了使用英特爾神經(jīng)形態(tài)處理器在機(jī)器人技術(shù)中實(shí)現(xiàn)視覺(jué)和感覺(jué)感知的前景。
根據(jù)項(xiàng)目參與者的說(shuō)法，與基于可視化的現(xiàn)代系統(tǒng)相比，在機(jī)器人技術(shù)中引入觸覺(jué)能力可以顯著提高功能和功能，并且神經(jīng)形態(tài)處理器在感覺(jué)數(shù)據(jù)處理任務(wù)方面優(yōu)于傳統(tǒng)處理器。
有趣的是，人類的觸摸感能夠感知僅在一層分子中不同的表面之間的差異。但是，大多數(shù)現(xiàn)代機(jī)器人僅配備機(jī)器視覺(jué)。NUS的研究人員希望利用人造皮膚做出改變，據(jù)說(shuō)這種人造皮膚能夠比人類的感覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)快1000倍地檢測(cè)觸摸，從而立即確定物體的形狀，質(zhì)地和硬度。具有這種皮膚的機(jī)械手可以很容易地適應(yīng)技術(shù)過(guò)程的變化，利用觸覺(jué)來(lái)識(shí)別和捕獲不熟悉的物體，而需要付出一定的努力。感覺(jué)和更好地感知環(huán)境的能力還可以提供人與機(jī)器人之間更緊密，更安全的交互，例如，來(lái)自人造皮膚傳感器的數(shù)據(jù)處理應(yīng)由專用處理器實(shí)時(shí)執(zhí)行，該處理器的功耗允許直接放置在機(jī)器人內(nèi)部。NUS項(xiàng)目中的此角色由英特爾Loihi處理器扮演。據(jù)稱，它能夠以92%的精度識(shí)別盲文字母，所消耗的能量是標(biāo)準(zhǔn)Fonneimann處理器的20倍。此外，另一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)表明，Loihi處理傳感器數(shù)據(jù)的速度比高性能圖形處理器快21%，而能耗卻減少了45倍。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 英特爾神經(jīng)形態(tài)處理器