為了提高自主系統(tǒng)的安全性，麻省理工學(xué)院的工程師開(kāi)發(fā)了一種系統(tǒng)，可以感知地面陰影的輕微變化，以確定拐角處是否有移動(dòng)物體。

在一天中，自動(dòng)駕駛車輛可以使用該系統(tǒng)來(lái)避免在建筑物的角落或停放的車輛之間與另一輛車輛或行人發(fā)生潛在的碰撞。未來(lái)，可以在醫(yī)院走廊導(dǎo)航制造藥物或運(yùn)送貨物的機(jī)器人可以使用這個(gè)系統(tǒng)來(lái)避免撞到人。

在下周舉行的智能機(jī)器人和系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議(IROS)上發(fā)表的一篇論文中，研究人員描述了在停車場(chǎng)周圍駕駛自動(dòng)車輛和在走廊駕駛自動(dòng)輪椅的成功實(shí)驗(yàn)。當(dāng)感知和停止接近的車輛時(shí)，這種基于汽車的系統(tǒng)擊敗了傳統(tǒng)的激光雷達(dá)，后者只能探測(cè)到半秒以上的可見(jiàn)物體。

研究人員表示，這看起來(lái)可能不多，但在快速行駛的自動(dòng)駕駛汽車中，這需要幾分之一秒的時(shí)間。

“對(duì)于機(jī)器人在其他移動(dòng)物體或人周圍移動(dòng)的應(yīng)用，我們的方法可以提醒機(jī)器人有人來(lái)了，因此車輛可以減速，調(diào)整路徑，并提前做好準(zhǔn)備以避免碰撞，”計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)主任、電子工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授Andrew and Erna Viterbi的合著者Daniela Rus補(bǔ)充道。“最大的夢(mèng)想就是為街上快速行駛的車輛提供各種‘x光視覺(jué)’?！?

目前，該系統(tǒng)僅在室內(nèi)環(huán)境下進(jìn)行了測(cè)試。在室內(nèi)，機(jī)器人的速度要低得多，光照條件也更加一致，這使得系統(tǒng)更容易檢測(cè)和分析陰影。

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