讓自動駕駛汽車看到彎道
為了提高自主系統(tǒng)的安全性，麻省理工學(xué)院的工程師開發(fā)了一種系統(tǒng)，可以感知地面陰影的輕微變化，以確定拐角處是否有移動物體。
在一天中，自動駕駛車輛可以使用該系統(tǒng)來避免在建筑物的角落或停放的車輛之間與另一輛車輛或行人發(fā)生潛在的碰撞。未來，可以在醫(yī)院走廊導(dǎo)航制造藥物或運(yùn)送貨物的機(jī)器人可以使用這個系統(tǒng)來避免撞到人。
在下周舉行的智能機(jī)器人和系統(tǒng)國際會議(IROS)上發(fā)表的一篇論文中，研究人員描述了在停車場周圍駕駛自動車輛和在走廊駕駛自動輪椅的成功實(shí)驗(yàn)。當(dāng)感知和停止接近的車輛時，這種基于汽車的系統(tǒng)擊敗了傳統(tǒng)的激光雷達(dá)，后者只能探測到半秒以上的可見物體。
研究人員表示，這看起來可能不多，但在快速行駛的自動駕駛汽車中，這需要幾分之一秒的時間。
“對于機(jī)器人在其他移動物體或人周圍移動的應(yīng)用，我們的方法可以提醒機(jī)器人有人來了，因此車輛可以減速，調(diào)整路徑，并提前做好準(zhǔn)備以避免碰撞，”計算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)主任、電子工程和計算機(jī)科學(xué)教授Andrew and Erna Viterbi的合著者Daniela Rus補(bǔ)充道?！白畲蟮膲粝刖褪菫榻稚峡焖傩旭偟能囕v提供各種‘x光視覺’?！?
目前，該系統(tǒng)僅在室內(nèi)環(huán)境下進(jìn)行了測試。在室內(nèi)，機(jī)器人的速度要低得多，光照條件也更加一致，這使得系統(tǒng)更容易檢測和分析陰影。
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