NASA將在MARS 2020火星車上安裝AI機(jī)器人套件
美國宇航局的火星2020漫游者收到了一個(gè)關(guān)鍵設(shè)備,用于收集、接收并最終將這顆紅色星球的樣本返回地球。在帕薩迪納的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室。加州的工程師已經(jīng)安裝了樣品緩沖系統(tǒng)的鉆頭旋轉(zhuǎn)傳感器,用于存儲(chǔ)和分類巖心樣品的工具和容器,并將其移動(dòng)到移動(dòng)站進(jìn)行處理。
自1976年第一批維京著陸器登陸火星以來,著陸任務(wù)采用了越來越復(fù)雜的方法來收集和分析火星巖石和土壤樣本。這為火星的性質(zhì)及其有趣的歷史提供了令人印象深刻的亮點(diǎn),但直到現(xiàn)在,這些實(shí)驗(yàn)都是收集和丟棄性質(zhì)的。機(jī)器人宇宙飛船采集樣本,測(cè)試它們,然后把它們?nèi)拥揭贿叀?
隨著火星2020年的到來,美國宇航局及其國際合作伙伴正在嘗試更雄心勃勃的事情。無人探測(cè)器在探測(cè)火星表面時(shí),不僅會(huì)采集和分析樣本,還會(huì)將一部分樣本封裝到一個(gè)特殊的容器中,留在地面供未來的移動(dòng)站采集,然后返回地球進(jìn)行詳細(xì)研究。
這給工程師帶來了許多挑戰(zhàn)——其中最重要的是如何處理由火星車機(jī)械臂收集的樣本。對(duì)于火星2020,樣品緩沖系統(tǒng)使用了美國宇航局與20世紀(jì)60年代舊幻燈機(jī)相比的轉(zhuǎn)盤。
根據(jù)美國宇航局的說法,轉(zhuǎn)盤上有九個(gè)鉆頭。其中兩個(gè)用來研磨巖石,所以它們提供了一個(gè)干凈的鉆井區(qū)域。同時(shí),風(fēng)化層1個(gè),取芯樣品6個(gè)。
這與之前的設(shè)計(jì)類似,但聰明的地方在于巖心樣本使用輕質(zhì)一次性鉆頭,鉆頭是中空的,有樣本管。當(dāng)鉆頭將鉆頭壓入巖石時(shí),巖心樣本被收集在管道中,然后鉆頭脫落。鉆頭和樣本管隨后返回轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤隨后將它們移動(dòng)到移動(dòng)站的不同部分,在那里內(nèi)部機(jī)器人手臂取出鉆頭和樣本管,并將其放置在密封的收集容器中,然后將它們留在表面上。
美國宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的工程師發(fā)射了火星2020漫游者的旋轉(zhuǎn)木馬.JPL火星2020項(xiàng)目經(jīng)理John McNamee表示,“鉆頭轉(zhuǎn)盤是火星2020漫游者最后安裝的樣品緩沖系統(tǒng)。”盡管火星車的內(nèi)部基本完成——在著陸過程中使用了電池和攝像頭,并計(jì)劃在未來幾周內(nèi)完成——但組裝和測(cè)試團(tuán)隊(duì)不會(huì)對(duì)他們的成就感到滿意。未來幾個(gè)月的評(píng)估和微調(diào)將確?;鹦擒囋诎l(fā)射臺(tái),并為2020年7月17日做好準(zhǔn)備。"
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