NASA將在MARS 2020火星車上安裝AI機(jī)器人套件
美國宇航局的火星2020漫游者收到了一個關(guān)鍵設(shè)備,用于收集、接收并最終將這顆紅色星球的樣本返回地球。在帕薩迪納的噴氣推進(jìn)實驗室。加州的工程師已經(jīng)安裝了樣品緩沖系統(tǒng)的鉆頭旋轉(zhuǎn)傳感器,用于存儲和分類巖心樣品的工具和容器,并將其移動到移動站進(jìn)行處理。
自1976年第一批維京著陸器登陸火星以來,著陸任務(wù)采用了越來越復(fù)雜的方法來收集和分析火星巖石和土壤樣本。這為火星的性質(zhì)及其有趣的歷史提供了令人印象深刻的亮點,但直到現(xiàn)在,這些實驗都是收集和丟棄性質(zhì)的。機(jī)器人宇宙飛船采集樣本,測試它們,然后把它們?nèi)拥揭贿叀?
隨著火星2020年的到來,美國宇航局及其國際合作伙伴正在嘗試更雄心勃勃的事情。無人探測器在探測火星表面時,不僅會采集和分析樣本,還會將一部分樣本封裝到一個特殊的容器中,留在地面供未來的移動站采集,然后返回地球進(jìn)行詳細(xì)研究。
這給工程師帶來了許多挑戰(zhàn)——其中最重要的是如何處理由火星車機(jī)械臂收集的樣本。對于火星2020,樣品緩沖系統(tǒng)使用了美國宇航局與20世紀(jì)60年代舊幻燈機(jī)相比的轉(zhuǎn)盤。
根據(jù)美國宇航局的說法,轉(zhuǎn)盤上有九個鉆頭。其中兩個用來研磨巖石,所以它們提供了一個干凈的鉆井區(qū)域。同時,風(fēng)化層1個,取芯樣品6個。
這與之前的設(shè)計類似,但聰明的地方在于巖心樣本使用輕質(zhì)一次性鉆頭,鉆頭是中空的,有樣本管。當(dāng)鉆頭將鉆頭壓入巖石時,巖心樣本被收集在管道中,然后鉆頭脫落。鉆頭和樣本管隨后返回轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤隨后將它們移動到移動站的不同部分,在那里內(nèi)部機(jī)器人手臂取出鉆頭和樣本管,并將其放置在密封的收集容器中,然后將它們留在表面上。
美國宇航局噴氣推進(jìn)實驗室的工程師發(fā)射了火星2020漫游者的旋轉(zhuǎn)木馬.JPL火星2020項目經(jīng)理John McNamee表示,“鉆頭轉(zhuǎn)盤是火星2020漫游者最后安裝的樣品緩沖系統(tǒng)。”盡管火星車的內(nèi)部基本完成——在著陸過程中使用了電池和攝像頭,并計劃在未來幾周內(nèi)完成——但組裝和測試團(tuán)隊不會對他們的成就感到滿意。未來幾個月的評估和微調(diào)將確保火星車在發(fā)射臺,并為2020年7月17日做好準(zhǔn)備。"
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