關(guān)于穩(wěn)定性與魯棒性的理論基礎(chǔ)，魯棒性和穩(wěn)定性的區(qū)別這個(gè)很多人還不知道，今天菲菲來(lái)為大家解答以上的問(wèn)題，現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看吧！

1、二者區(qū)別：魯棒性即穩(wěn)健性，外延和內(nèi)涵不一樣；穩(wěn)定性只做本身特性的描述。

2、一、二者定義：魯棒性：一個(gè)具體的控制器 ，如果對(duì)一個(gè)模型族中的每個(gè)對(duì)象都能保證反饋系統(tǒng)內(nèi)穩(wěn)定，那么就稱(chēng)其為魯棒穩(wěn)定的。

3、穩(wěn)定性：指的是系統(tǒng)在某個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)下受到較小的擾動(dòng)后仍能回到原狀態(tài)或另一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。

4、二、”魯棒性“一詞來(lái)源：魯棒性原是統(tǒng)計(jì)學(xué)中的一個(gè)專(zhuān)門(mén)術(shù)語(yǔ)，20世紀(jì)70年代初開(kāi)始在控制理論的研究中流行起來(lái)，用以表征控制系統(tǒng)對(duì)特性或參數(shù)擾動(dòng)的不敏感性。

5、鑒于中文“魯棒性”的詞義不易被理解，“robustness”又被翻譯成了語(yǔ)義更加易懂的“抗變換性”，“抗變換性”和“魯棒性”在譯文中經(jīng)?；ハ嗤ㄓ?。

6、三、關(guān)于“穩(wěn)定性”：“穩(wěn)定性”是指使用者對(duì)產(chǎn)品的滿意程度或?qū)ζ髽I(yè)的信賴程度。

7、而這種滿意程度或信賴程度是從主觀上來(lái)判定的。

8、為了對(duì)產(chǎn)品可靠性做出具體和定量的判斷，可將產(chǎn)品可靠性可以定義為在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，元器件(產(chǎn)品)、設(shè)備或者系統(tǒng)穩(wěn)定完成功能的程度或性質(zhì)。

9、例如，汽車(chē)在使用過(guò)程中，當(dāng)某個(gè)零件發(fā)生了故障，經(jīng)過(guò)修理后仍然能夠繼續(xù)駕駛。

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