昆蟲無人駕駛飛機(jī)麻省理工學(xué)院的研究人員已經(jīng)創(chuàng)造出下一代昆蟲激發(fā)的無人機(jī)。Chen是電氣工程和計算機(jī)科學(xué)系的成員，也是電子研究實(shí)驗(yàn)室的成員，他開發(fā)了具有前所未有的靈活性和彈性的昆蟲大小的無人機(jī)，請查看下面的視頻以了解它們的運(yùn)行情況并了解更多信息。無人機(jī)的執(zhí)行器每秒可拍動近500次，使無人機(jī)具有類似昆蟲的運(yùn)動和特征，重量僅為0.6克。

“如果您曾經(jīng)將蚊子從臉上打下來，只是讓它一次又一次地返回，您就會知道昆蟲在飛行中可能具有極高的雜技和彈性。這些特征幫助他們在狂風(fēng)，障礙和普遍不確定性的條件下駕馭空中世界。這樣的特征也很難在飛行機(jī)器人中建立，但是麻省理工學(xué)院的助理教授凱文·玉峰陳已經(jīng)建立了一種接近昆蟲敏捷性的系統(tǒng)。

通常，無人機(jī)需要寬闊的開放空間，因?yàn)樗鼈兗炔粔蜢`活以在狹窄的空間中導(dǎo)航，又沒有足夠的堅固性以承受人群中的碰撞。“如果我們今天看大多數(shù)無人機(jī)，它們通常會很大，” Chen說。“他們的大多數(shù)應(yīng)用涉及在戶外飛行。問題是：您能否創(chuàng)造出可以在非常復(fù)雜，混亂的空間中四處移動的昆蟲規(guī)模的機(jī)器人?””

“建造類似昆蟲的機(jī)器人可以為昆蟲飛行的生物學(xué)和物理學(xué)提供一個窗口，這是研究人員長期研究的途徑。Chen的工作通過一種逆向工程解決了這些問題。他說：“如果您想了解昆蟲如何飛翔，建立一個規(guī)?；臋C(jī)器人模型將非常有啟發(fā)性。” “您可以擾動一些事情，看看它如何影響運(yùn)動學(xué)或流體力如何變化。這將幫助您了解這些事情是如何發(fā)展的。” 但Chen的目標(biāo)不只是添加昆蟲學(xué)教科書。他的無人機(jī)在工業(yè)和農(nóng)??業(yè)中也很有用。”

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