你嘆了口氣，從辦公桌上站起來。這是今天您第十次不得不從完全想象的威脅中拯救真空。你在地板上一個厘米高的凹陷邊緣找到它，嘆了口氣，移動它，然后重新啟動它。 十分鐘后，它被卡在床底下，反復(fù)跑到其中一條腿上。

當(dāng)該技術(shù)首次進入市場時，這種體驗曾經(jīng)是擁有機器人吸塵器(或 robovac)的重要組成部分。在紙面上，這是一個了不起的想法。一種自我導(dǎo)向的自動化工具，可為您保持地板清潔。

但實際上呢?沒那么多。這甚至還沒有涉及過去常見的自動真空吸塵器的噩夢般的寵物事故。

幸運的是，robovacs 的基礎(chǔ)技術(shù)自市場誕生之初就取得了突飛猛進的發(fā)展。今天的真空吸塵器更智能、更快、更擅長識別障礙物，也更擅長清潔。這在很大程度上歸功于我們近年來看到的四項技術(shù)創(chuàng)新。

早期的掃地機器人主要依靠慣性運動和碰撞傳感器來確定它們要去哪里。任何當(dāng)時購買過的人都知道它的效果如何。無論您的真空吸塵器是否真的清潔了整個房子，都是在擲骰子 - 低效的清潔路徑意味著舊型號經(jīng)常遺漏點，或者一遍又一遍地重復(fù)清潔同一點。

隨著市場的發(fā)展，robovacs 最終看到自己配備了更先進的導(dǎo)航系統(tǒng)/傳感器，以及允許他們根據(jù)這些傳感器檢測到的內(nèi)容繪制周圍環(huán)境的算法。接下來，朝上的攝像頭讓機器人可以“看到”周圍的環(huán)境。結(jié)合簡單的算法，這允許有限的映射和路徑。

這種稱為視覺同步定位和映射 (vSLAM) 的技術(shù)使用 3D 映射對其周圍環(huán)境進行建模。這允許 robovac 具有一定程度的空間意識并對其位置進行三角測量。然而，有一個明顯的缺點——該技術(shù)在弱光條件下不能很好地工作，就像你在家具下面發(fā)現(xiàn)的那樣。

光檢測和測距 (LiDAR) 是早期傳感器技術(shù)的演變，不受此限制?；?LiDAR 的 robovac 不是依靠相機和成像來繪制周圍環(huán)境，而是發(fā)射一系列無害的激光脈沖，使其能夠準確地定義周圍環(huán)境。這種更高的映射精度可在清潔時實現(xiàn)令人難以置信的位置、速度和效率。

尤其是在串聯(lián)使用時，這兩種技術(shù)為繪圖和清潔提供了令人難以置信的高水平精度，這也轉(zhuǎn)化為更高的速度和效率。

就 Roborock 而言，它通過其 LiDAR 驅(qū)動的S 系列機器人真空吸塵器充分利用了這一點。因此，用戶能夠?qū)ζ?robovac 的清潔過程施加難以置信的控制。這包括設(shè)置禁區(qū)、配置現(xiàn)場清潔以及查看他們家的清潔地圖。

每個人都喜歡寵物。他們不喜歡的是他們有時喜歡在地板上留下的爛攤子。特別是如果涉及robovac。

毫無疑問，你聽說過這些故事。一只寵物出了事故，主人不注意的 robovac 高興地朝它撲來，最終在房子里到處跟蹤它。這就是它不會反復(fù)撞到腳、家具和墻壁的時候。

問題是很多機器人，尤其是舊的和低端的模型，在物體識別方面并沒有多少。他們不知道在他們的道路上有什么東西，直到它就在他們面前(或他們下面)。雖然像激光雷達這樣的技術(shù)可以幫助真空繞過家具和明顯的障礙物，但它不允許設(shè)備識別障礙物。

這就是人工智能的用武之地，例如Roborock S6 MaxV 上的 ReactiveAI 系統(tǒng)。位于真空吸塵器前端的兩個攝像頭捕捉其路徑中的物體。然后將來自相機的圖像輸入到算法中，該算法可識別電線、寵物垃圾等物體。

該算法已經(jīng)在數(shù)千張真實世界圖像上進行了訓(xùn)練。這意味著它可以輕松識別并避免其他機器人可能直接陷入的家庭危險。如果它遇到了它無法識別的物體?

Robovacs 不僅在觀察周圍環(huán)境方面變得更聰明、更好。他們在清潔方面也明顯更好。在大多數(shù)情況下，這并不是真正歸功于任何突破性的創(chuàng)新。

底層技術(shù)已經(jīng)變得更好，就像 2020 年的 PC 將比 2004 年的 PC 更好一樣。

這并不是說沒有大量創(chuàng)新來增強清潔過程。

機器人吸塵器的另一個主要弱點是它們往往會留下某些碎片或殘留物。結(jié)塊的污垢、溢出的飲料、泥土等。甚至那些配備拖把的吸塵器在那個部門也往往有點乏善可陳。

石頭掃地機器人利用石頭掃地機器人 S7 的 VibraRise 技術(shù)開發(fā)了一種解決方案。robovac 的聲波拖地技術(shù)每分鐘可有效擦洗地板多達 3000 次，即使是最頑固的污漬也能拖地。S7 還配備了超聲波地毯傳感器，當(dāng)單元檢測到地毯時，它會立即收回拖把，用戶可以在配套應(yīng)用程序中將鋪有地毯的區(qū)域設(shè)置為禁區(qū)。

VibraRise 系統(tǒng)還會在檢測到鋪有地毯的表面時自動提起其濕拖把。

這意味著 S7 可以同時吸塵和拖地，讓您的地板在此過程中比以往任何時候都一塵不染。

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