你嘆了口氣，從辦公桌上站起來(lái)。這是今天您第十次不得不從完全想象的威脅中拯救真空。你在地板上一個(gè)厘米高的凹陷邊緣找到它，嘆了口氣，移動(dòng)它，然后重新啟動(dòng)它。 十分鐘后，它被卡在床底下，反復(fù)跑到其中一條腿上。

當(dāng)該技術(shù)首次進(jìn)入市場(chǎng)時(shí)，這種體驗(yàn)曾經(jīng)是擁有機(jī)器人吸塵器(或 robovac)的重要組成部分。在紙面上，這是一個(gè)了不起的想法。一種自我導(dǎo)向的自動(dòng)化工具，可為您保持地板清潔。

但實(shí)際上呢?沒(méi)那么多。這甚至還沒(méi)有涉及過(guò)去常見(jiàn)的自動(dòng)真空吸塵器的噩夢(mèng)般的寵物事故。

幸運(yùn)的是，robovacs 的基礎(chǔ)技術(shù)自市場(chǎng)誕生之初就取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。今天的真空吸塵器更智能、更快、更擅長(zhǎng)識(shí)別障礙物，也更擅長(zhǎng)清潔。這在很大程度上歸功于我們近年來(lái)看到的四項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新。

早期的掃地機(jī)器人主要依靠慣性運(yùn)動(dòng)和碰撞傳感器來(lái)確定它們要去哪里。任何當(dāng)時(shí)購(gòu)買(mǎi)過(guò)的人都知道它的效果如何。無(wú)論您的真空吸塵器是否真的清潔了整個(gè)房子，都是在擲骰子 - 低效的清潔路徑意味著舊型號(hào)經(jīng)常遺漏點(diǎn)，或者一遍又一遍地重復(fù)清潔同一點(diǎn)。

隨著市場(chǎng)的發(fā)展，robovacs 最終看到自己配備了更先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)/傳感器，以及允許他們根據(jù)這些傳感器檢測(cè)到的內(nèi)容繪制周?chē)h(huán)境的算法。接下來(lái)，朝上的攝像頭讓機(jī)器人可以“看到”周?chē)沫h(huán)境。結(jié)合簡(jiǎn)單的算法，這允許有限的映射和路徑。

這種稱(chēng)為視覺(jué)同步定位和映射 (vSLAM) 的技術(shù)使用 3D 映射對(duì)其周?chē)h(huán)境進(jìn)行建模。這允許 robovac 具有一定程度的空間意識(shí)并對(duì)其位置進(jìn)行三角測(cè)量。然而，有一個(gè)明顯的缺點(diǎn)——該技術(shù)在弱光條件下不能很好地工作，就像你在家具下面發(fā)現(xiàn)的那樣。

光檢測(cè)和測(cè)距 (LiDAR) 是早期傳感器技術(shù)的演變，不受此限制?；?LiDAR 的 robovac 不是依靠相機(jī)和成像來(lái)繪制周?chē)h(huán)境，而是發(fā)射一系列無(wú)害的激光脈沖，使其能夠準(zhǔn)確地定義周?chē)h(huán)境。這種更高的映射精度可在清潔時(shí)實(shí)現(xiàn)令人難以置信的位置、速度和效率。

尤其是在串聯(lián)使用時(shí)，這兩種技術(shù)為繪圖和清潔提供了令人難以置信的高水平精度，這也轉(zhuǎn)化為更高的速度和效率。

就 Roborock 而言，它通過(guò)其 LiDAR 驅(qū)動(dòng)的S 系列機(jī)器人真空吸塵器充分利用了這一點(diǎn)。因此，用戶(hù)能夠?qū)ζ?robovac 的清潔過(guò)程施加難以置信的控制。這包括設(shè)置禁區(qū)、配置現(xiàn)場(chǎng)清潔以及查看他們家的清潔地圖。

每個(gè)人都喜歡寵物。他們不喜歡的是他們有時(shí)喜歡在地板上留下的爛攤子。特別是如果涉及robovac。

毫無(wú)疑問(wèn)，你聽(tīng)說(shuō)過(guò)這些故事。一只寵物出了事故，主人不注意的 robovac 高興地朝它撲來(lái)，最終在房子里到處跟蹤它。這就是它不會(huì)反復(fù)撞到腳、家具和墻壁的時(shí)候。

問(wèn)題是很多機(jī)器人，尤其是舊的和低端的模型，在物體識(shí)別方面并沒(méi)有多少。他們不知道在他們的道路上有什么東西，直到它就在他們面前(或他們下面)。雖然像激光雷達(dá)這樣的技術(shù)可以幫助真空繞過(guò)家具和明顯的障礙物，但它不允許設(shè)備識(shí)別障礙物。

這就是人工智能的用武之地，例如Roborock S6 MaxV 上的 ReactiveAI 系統(tǒng)。位于真空吸塵器前端的兩個(gè)攝像頭捕捉其路徑中的物體。然后將來(lái)自相機(jī)的圖像輸入到算法中，該算法可識(shí)別電線(xiàn)、寵物垃圾等物體。

該算法已經(jīng)在數(shù)千張真實(shí)世界圖像上進(jìn)行了訓(xùn)練。這意味著它可以輕松識(shí)別并避免其他機(jī)器人可能直接陷入的家庭危險(xiǎn)。如果它遇到了它無(wú)法識(shí)別的物體?

Robovacs 不僅在觀(guān)察周?chē)h(huán)境方面變得更聰明、更好。他們?cè)谇鍧嵎矫嬉裁黠@更好。在大多數(shù)情況下，這并不是真正歸功于任何突破性的創(chuàng)新。

底層技術(shù)已經(jīng)變得更好，就像 2020 年的 PC 將比 2004 年的 PC 更好一樣。

這并不是說(shuō)沒(méi)有大量創(chuàng)新來(lái)增強(qiáng)清潔過(guò)程。

機(jī)器人吸塵器的另一個(gè)主要弱點(diǎn)是它們往往會(huì)留下某些碎片或殘留物。結(jié)塊的污垢、溢出的飲料、泥土等。甚至那些配備拖把的吸塵器在那個(gè)部門(mén)也往往有點(diǎn)乏善可陳。

石頭掃地機(jī)器人利用石頭掃地機(jī)器人 S7 的 VibraRise 技術(shù)開(kāi)發(fā)了一種解決方案。robovac 的聲波拖地技術(shù)每分鐘可有效擦洗地板多達(dá) 3000 次，即使是最頑固的污漬也能拖地。S7 還配備了超聲波地毯傳感器，當(dāng)單元檢測(cè)到地毯時(shí)，它會(huì)立即收回拖把，用戶(hù)可以在配套應(yīng)用程序中將鋪有地毯的區(qū)域設(shè)置為禁區(qū)。

VibraRise 系統(tǒng)還會(huì)在檢測(cè)到鋪有地毯的表面時(shí)自動(dòng)提起其濕拖把。

這意味著 S7 可以同時(shí)吸塵和拖地，讓您的地板在此過(guò)程中比以往任何時(shí)候都一塵不染。

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