想象一群機器昆蟲在執(zhí)行任務(wù)時四處移動。這聽起來像科幻小說，但實際上比你想象的更合理。EPFL工程學(xué)院的研究人員開發(fā)了一種由人造肌肉推動的軟體機器昆蟲，速度為每秒3厘米。

該團(tuán)隊開發(fā)了兩個版本的軟件機器人，名為DEAnsect。第一種是用超細(xì)線裝訂的，非常結(jié)實。它可以折疊，用蒼蠅拍拍打，也可以用鞋子壓扁，都不會影響它的機動性。第二種是無限制模式，完全無線自主，重量不到1克，背部有電池和所有電子元件。這種智能昆蟲配備了用于大腦和眼睛光電二極管的微控制器，使其能夠識別黑白圖案，從而使DEAnsect能夠跟隨地面上繪制的任何線條。

Sect是由EPFL軟換能器實驗室(LMTS)的一個團(tuán)隊與法國瑟基-蓬圖瓦茲大學(xué)的綜合致動器實驗室(LAI)及其同事合作開發(fā)的。該研究發(fā)表于《科學(xué)機器人》。

振動推進(jìn)DEAnsect配備了介電彈性體致動器(DEAs)，這是一種變薄的人造肌肉，可以通過振動推動其前進(jìn)。這些DEA是昆蟲如此輕巧快速的主要原因。它們還使它能夠在不同類型的地形上移動，包括起伏的表面。

人造肌肉由夾在兩個軟電極之間的彈性體膜組成。當(dāng)施加電壓時，電極相互吸引并壓縮膜。當(dāng)電壓關(guān)閉時，薄膜恢復(fù)到原來的形狀。昆蟲的三條腿都有這種肌肉。運動是通過快速打開和關(guān)閉電壓產(chǎn)生的(每秒超過400次)。

該團(tuán)隊采用納米制造技術(shù)來減少彈性體薄膜的厚度，并開發(fā)出只有幾個分子厚的柔軟且高導(dǎo)電性的電極，使人工肌肉可以在相對較低的電壓下工作。這種巧妙的設(shè)計使研究人員能夠大大減小電源的尺寸。LMTS的主任赫伯特謝伊解釋說：“藥品管理局通常在幾千伏的電壓下工作，這需要一個大的電源設(shè)備。”我們的設(shè)計使僅重0.2克的機器人能夠在背上攜帶他們需要的一切。”“這項技術(shù)為將DEA應(yīng)用于機器人、智能機器人昆蟲群落、巡檢或遠(yuǎn)程維護(hù)開辟了新的可能，甚至通過派遣機器人生活在昆蟲群落中獲得了更深的理解。"

鄭重聲明：本文版權(quán)歸原作者所有。轉(zhuǎn)載文章只是為了傳播更多的信息。如果作者信息標(biāo)注有誤，請第一時間聯(lián)系我們修改或刪除。謝謝你。

　　免責(zé)聲明：本文由用戶上傳，與本網(wǎng)站立場無關(guān)。財經(jīng)信息僅供讀者參考，并不構(gòu)成投資建議。投資者據(jù)此操作，風(fēng)險自擔(dān)。 如有侵權(quán)請聯(lián)系刪除！