如果你有一臺樹莓Pi電腦和一部安卓手機，建造一個遙控機器人可能比你想象的更容易，這要歸功于藍點。

藍點是Pi的一個軟件庫，可以把安卓手機變成Pi驅動設備的遙控器。

藍點將pi鏈接到安卓應用程序，安卓應用程序會在手機上顯示一個藍點。這個藍點可以與各種pi連接硬件交互。例如，這個按鈕可以使LED閃爍，用相機拍照，或者充當遙控機器人的操縱桿。

樹莓皮基金會的官方博客發(fā)布了一個名為“公式”的代碼片段的鏈接，該代碼片段允許藍點控制輪式機器人。

該代碼要求用戶將PI的GPiO引腳鏈接到通用雙電機機器人的電機控制器。在鏈接的配方中，左電機的控制器連接到GPIO引腳4和14，而右電機的控制器連接到引腳17和18。有關機器人供電和接線的更多說明，請參考本教程。

一旦連接和軟件設置完成，藍點應用程序應該能夠轉動機器人，并將其向前和向后推，以將藍點壓在適當?shù)狞c周圍。一個稍微先進的配方允許應用程序精確控制機器人的速度和方向。

從藍點(Python軟件庫)開始相對簡單。這里有一些有用的說明。操作假設Pi運行最新版本的Raspbian和Pixel桌面，應用需要運行安卓4.0.3或更高版本。

藍點應用程序用于控制輪式機器人。

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