用安卓手機(jī)控制樹(shù)莓皮機(jī)器人
如果你有一臺(tái)樹(shù)莓Pi電腦和一部安卓手機(jī)，建造一個(gè)遙控機(jī)器人可能比你想象的更容易，這要?dú)w功于藍(lán)點(diǎn)。
藍(lán)點(diǎn)是Pi的一個(gè)軟件庫(kù)，可以把安卓手機(jī)變成Pi驅(qū)動(dòng)設(shè)備的遙控器。
藍(lán)點(diǎn)將pi鏈接到安卓應(yīng)用程序，安卓應(yīng)用程序會(huì)在手機(jī)上顯示一個(gè)藍(lán)點(diǎn)。這個(gè)藍(lán)點(diǎn)可以與各種pi連接硬件交互。例如，這個(gè)按鈕可以使LED閃爍，用相機(jī)拍照，或者充當(dāng)遙控機(jī)器人的操縱桿。
樹(shù)莓皮基金會(huì)的官方博客發(fā)布了一個(gè)名為“公式”的代碼片段的鏈接，該代碼片段允許藍(lán)點(diǎn)控制輪式機(jī)器人。
該代碼要求用戶(hù)將PI的GPiO引腳鏈接到通用雙電機(jī)機(jī)器人的電機(jī)控制器。在鏈接的配方中，左電機(jī)的控制器連接到GPIO引腳4和14，而右電機(jī)的控制器連接到引腳17和18。有關(guān)機(jī)器人供電和接線(xiàn)的更多說(shuō)明，請(qǐng)參考本教程。
一旦連接和軟件設(shè)置完成，藍(lán)點(diǎn)應(yīng)用程序應(yīng)該能夠轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人，并將其向前和向后推，以將藍(lán)點(diǎn)壓在適當(dāng)?shù)狞c(diǎn)周?chē)Ｒ粋€(gè)稍微先進(jìn)的配方允許應(yīng)用程序精確控制機(jī)器人的速度和方向。
從藍(lán)點(diǎn)(Python軟件庫(kù))開(kāi)始相對(duì)簡(jiǎn)單。這里有一些有用的說(shuō)明。操作假設(shè)Pi運(yùn)行最新版本的Raspbian和Pixel桌面，應(yīng)用需要運(yùn)行安卓4.0.3或更高版本。
藍(lán)點(diǎn)應(yīng)用程序用于控制輪式機(jī)器人。
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