從最新的附加樹莓派，構(gòu)建HAT是樹莓派和樂高教育之間的合作。這款新板使 Raspberry Pi 的強大功能能夠與兼容的樂高組件一起使用，例如 Spike Prime、Technic 和 Mindstorms 套件中的電機和傳感器。樂高已經(jīng)存在了幾十年，以易于使用的構(gòu)建工具而聞名，但您知道它可以用于創(chuàng)建高級項目，例如機器人解決魔方嗎?

Build HAT 售價 25 美元，旨在擴大專注于基于塊的編碼語言的原始樂高套件的范圍。借助 Build HAT 易于使用的 Python 模塊及其四個 LPF2 連接器(樂高零件使用的那種)，我們可以將樂高與現(xiàn)有的 Raspberry Pi 附加組件混合使用。

為了介紹 Build HAT，我們創(chuàng)建了一個簡單的顏色感應裝置。我們按下一個按鈕，顏色傳感器就會讀取放置在它下面的任何物體。傳感器“看到”的顏色是使用 10 美元的 Blinkt 再現(xiàn)的。

由于 LPF2 連接器，將按鈕和傳感器連接到 Build HAT 很簡單，所以我們需要擔心的是構(gòu)建一個裝備來容納我們的項目。

對于這個項目，您將需要：

具有 40 針 GPIO 的任何型號的 Raspberry Pi

構(gòu)建帽子

構(gòu)建 HAT 電源

Lego Spike Prime 套件(包括力傳感器和顏色傳感器

Pimoroni 閃爍

擴展的 GPIO 頭

安裝在 microSD 卡上的最新 Raspberry Pi 操作系統(tǒng)

設置構(gòu)建 HAT

將 Build HAT 添加到 Raspberry Pi 相對簡單，我們可以使用擴展頭在 Build HAT 之上添加另一個 HAT 板。

1.將擴展的 GPIO 接頭放在 GPIO 上。這延長了 GPIO 的引腳長度，使其能夠“戳”穿 Build HAT。

2.將 Build HAT 連接到樹莓派的 GPIO 。使用隨附的 M2.5 9mm 墊片防止電路板接觸音頻/視頻插孔。

3.將 Blinkt 置于擴展 GPIO 引腳上。請注意，Blinkt 的彎曲邊緣應與 Raspberry Pi 的角匹配。

樹莓派構(gòu)建 HAT 教程

4.將樂高力傳感器連接到端口 A，將顏色傳感器連接到Build HAT 的端口 B。

樹莓派構(gòu)建 HAT 教程

5.通過 Build HAT PSU 為您的 Raspberry Pi 供電。

樹莓派構(gòu)建 HAT 教程

6. 從桌面單擊 主菜單 >> 首選項 >> Raspberry Pi 配置。

樹莓派構(gòu)建 HAT 教程

7.單擊Interfaces，然后將Serial Port 設置為Enable，將Serial Console 設置為Disabled。Build HAT 通過使用一些 GPIO 引腳的串行接口與 Raspberry Pi 進行通信。

8.打開終端并安裝 Build HAT Python 模塊。

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