從最新的附加樹(shù)莓派，構(gòu)建HAT是樹(shù)莓派和樂(lè)高教育之間的合作。這款新板使 Raspberry Pi 的強(qiáng)大功能能夠與兼容的樂(lè)高組件一起使用，例如 Spike Prime、Technic 和 Mindstorms 套件中的電機(jī)和傳感器。樂(lè)高已經(jīng)存在了幾十年，以易于使用的構(gòu)建工具而聞名，但您知道它可以用于創(chuàng)建高級(jí)項(xiàng)目，例如機(jī)器人解決魔方嗎?

Build HAT 售價(jià) 25 美元，旨在擴(kuò)大專注于基于塊的編碼語(yǔ)言的原始樂(lè)高套件的范圍。借助 Build HAT 易于使用的 Python 模塊及其四個(gè) LPF2 連接器(樂(lè)高零件使用的那種)，我們可以將樂(lè)高與現(xiàn)有的 Raspberry Pi 附加組件混合使用。

為了介紹 Build HAT，我們創(chuàng)建了一個(gè)簡(jiǎn)單的顏色感應(yīng)裝置。我們按下一個(gè)按鈕，顏色傳感器就會(huì)讀取放置在它下面的任何物體。傳感器“看到”的顏色是使用 10 美元的 Blinkt 再現(xiàn)的。

由于 LPF2 連接器，將按鈕和傳感器連接到 Build HAT 很簡(jiǎn)單，所以我們需要擔(dān)心的是構(gòu)建一個(gè)裝備來(lái)容納我們的項(xiàng)目。

對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，您將需要：

具有 40 針 GPIO 的任何型號(hào)的 Raspberry Pi

構(gòu)建帽子

構(gòu)建 HAT 電源

Lego Spike Prime 套件(包括力傳感器和顏色傳感器

Pimoroni 閃爍

擴(kuò)展的 GPIO 頭

安裝在 microSD 卡上的最新 Raspberry Pi 操作系統(tǒng)

設(shè)置構(gòu)建 HAT

將 Build HAT 添加到 Raspberry Pi 相對(duì)簡(jiǎn)單，我們可以使用擴(kuò)展頭在 Build HAT 之上添加另一個(gè) HAT 板。

1.將擴(kuò)展的 GPIO 接頭放在 GPIO 上。這延長(zhǎng)了 GPIO 的引腳長(zhǎng)度，使其能夠“戳”穿 Build HAT。

2.將 Build HAT 連接到樹(shù)莓派的 GPIO 。使用隨附的 M2.5 9mm 墊片防止電路板接觸音頻/視頻插孔。

3.將 Blinkt 置于擴(kuò)展 GPIO 引腳上。請(qǐng)注意，Blinkt 的彎曲邊緣應(yīng)與 Raspberry Pi 的角匹配。

樹(shù)莓派構(gòu)建 HAT 教程

4.將樂(lè)高力傳感器連接到端口 A，將顏色傳感器連接到Build HAT 的端口 B。

樹(shù)莓派構(gòu)建 HAT 教程

5.通過(guò) Build HAT PSU 為您的 Raspberry Pi 供電。

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6. 從桌面單擊 主菜單 >> 首選項(xiàng) >> Raspberry Pi 配置。

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7.單擊Interfaces，然后將Serial Port 設(shè)置為Enable，將Serial Console 設(shè)置為Disabled。Build HAT 通過(guò)使用一些 GPIO 引腳的串行接口與 Raspberry Pi 進(jìn)行通信。

8.打開(kāi)終端并安裝 Build HAT Python 模塊。

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