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編碼器作為一種比較重要的工具，在我們生產生活的很多領域都有著極其重要的應用。它可以轉換信號或數據，以便相關通信設備使用。此外，根據實際運行環(huán)境的要求以及用戶需求和預算的信息，市場上也有許多類型的編碼器可供選擇，我們可以選擇最合適的一種。

一、編碼器介紹

編碼器是將信號(如比特流)或數據編譯成可用于通信、傳輸和存儲的信號的裝置。編碼器將角位移或線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼盤。根據讀取方式，編碼器可分為接觸式和非接觸式。根據工作原理，編碼器可分為增量式和絕對式。增量式編碼器將位移轉換成周期性的電信號，然后將這個電信號轉換成計數脈沖，脈沖的個數表示位移。絕對式編碼器的每個位置都對應一定的數字編碼，因此其指示值只與測量的起始和終止位置有關，與測量的中間過程無關。

二、編碼器的主要分類

編碼器可以分類如下。

1、按碼盤孔雕刻方式不同分類。

(1)增量式：即每轉動一個單位角度發(fā)送一個脈沖信號(正弦和余弦信號也發(fā)送)

然后再細分，斬波出頻率較高的脈沖)，通常由A相、B相和z相輸出，A相和B相是延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)分正負，取A相和B相的上升沿和下降沿可以倍頻2或4倍；z相是單圈脈沖，即每圈發(fā)射一個脈沖。

(2)絕對值型：對應一個圓，每個參考角度發(fā)出一個唯一的對應角度的二進制值，外置的圓記錄裝置可以記錄和測量多個位置。

2.按信號輸出類型可分為電壓輸出、集電極開路輸出、推挽互補輸出和長線驅動輸出。

3.編碼器機械安裝形式的分類

(1)軸型：軸型可分為夾緊法蘭式、同步法蘭式和伺服安裝式。

(2)襯套型：襯套型可分為半空型、全空型和大孔徑型。

4.根據編碼器的工作原理，可分為光電式、磁電式和觸刷式。

三。編碼器的工作原理

中心有軸的光電碼盤，其上有圓形的明、暗刻線，由光電發(fā)射和接收器件讀取，得到四組正弦波信號，合成為A、B、C、D，每組正弦波有90度的相位差(相對于一個周期為360度)，C、D信號反轉疊加在A、B相位上，可以增強信號的穩(wěn)定；每隔一周輸出一個Z相位脈沖，以表示零參考位。

由于A相和B相相差90度，通過比較A相在前還是B相在前可以判斷編碼器的正反轉，通過零脈沖可以得到編碼器的零參考位。編碼器由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃編碼器是沉積在玻璃上的細刻線，熱穩(wěn)定性好，精度高。金屬編碼器直接劃線貫穿，不易碎。但由于金屬有一定厚度，精度有限，熱穩(wěn)定性比玻璃差一個數量級。塑料編碼器經濟實惠，成本低，但精度、熱穩(wěn)定性和使用壽命較差。

分辨率——編碼器的分辨率稱為編碼器每旋轉360度所提供的直通或暗線數量，也稱為分辨率，或多或少的直線。一般是每轉5 ~ 10000行。

根據多種分類標準，市場上的編碼器可以分為幾類。比如參考碼盤的雕刻方式，有增量式和絕對式兩種產品，并且可以根據品牌型號的不同進一步細分，消費者可以有多種選擇。另外，上面的小

本文講解到此結束，希望對大家有所幫助。

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