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    蜜蜂的動作可以用來制造會飛會游的機(jī)器人

    2021-10-26 09:38:36 來源: 用戶: 

    當(dāng)工程師克里斯羅(Chris Roh)走在加州理工學(xué)院的校園里時,他碰巧發(fā)現(xiàn)一只蜜蜂被困在密立根池塘的水中。雖然這是一個普遍現(xiàn)象,但它使盧武鉉和他的同事莫利加里布發(fā)現(xiàn)了蜜蜂在水和空氣之間航行的獨特方式。

    蜜蜂的動作可用于生成能夠飛行和游泳的機(jī)器人

    事件發(fā)生在中午前后,所以頭頂上的陽光將蜜蜂的影子直接投射到池底,更重要的是,蜜蜂不停地?fù)]舞著波浪。

    當(dāng)蜜蜂掙扎到池塘邊時,鹿屋底注意到池塘底部的陰影顯示出蜜蜂翅膀產(chǎn)生的振幅。

    加里布和盧創(chuàng)造了密立根池塘的條件。他們把水放入鍋中使其完全靜止,然后把蜜蜂放入水中一次。當(dāng)每只蜜蜂在水中跳動時,過濾器直接對準(zhǔn)它,這在鍋底形成了一個陰影。

    蜜蜂的動作可用于生成能夠飛行和游泳的機(jī)器人

    描述國家自然科學(xué)基金資助的研究成果的論文發(fā)表于《美國國家科學(xué)院院刊》。

    當(dāng)蜜蜂降落在水面上時,水粘在它的翅膀上,剝奪了它的飛行能力。但是這種粘性會導(dǎo)致蜜蜂拖水,產(chǎn)生波浪推動水前進(jìn)。加里布說:“蜜蜂翅膀的運動產(chǎn)生了一個波浪,使它們的身體能夠向前滑行。”“它會向安全的方向傾斜或沖浪。"

    蜜蜂的動作可用于生成能夠飛行和游泳的機(jī)器人

    Roh和Gharib將他們的發(fā)現(xiàn)應(yīng)用于機(jī)器人學(xué)的研究,并開發(fā)了一種小型機(jī)器人,它使用類似的動作在水面上導(dǎo)航。這種運動可以用來制造會飛會游的機(jī)器人。

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