為了執(zhí)行涉及移動(dòng)或處理對(duì)象的任務(wù)，機(jī)器人應(yīng)根據(jù)這些對(duì)象的屬性和它們周圍的環(huán)境迅速調(diào)整其抓握和操縱策略。到目前為止，大多數(shù)已開發(fā)的機(jī) ...