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    開環(huán)增益與閉環(huán)增益(開環(huán)增益)

    2023-03-23 17:36:01 來源: 用戶: 

    關(guān)于開環(huán)增益與閉環(huán)增益,開環(huán)增益這個很多人還不知道,今天菲菲來為大家解答以上的問題,現(xiàn)在讓我們一起來看看吧!

    1、不是。

    2、增益K是這樣算的:1.先把各個環(huán)節(jié)標準化:題中的慣性環(huán)節(jié)應(yīng)該化成(Ts+1)的形式。

    3、那個s+100應(yīng)該寫成100*(0.01s+1);2.然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1)3.所以,增益K應(yīng)該等于0.15。

    4、控制理論當中的問題一般都是要先劃分環(huán)節(jié)。

    5、擴展資料:開環(huán)增益定義和推導(dǎo)對于閉環(huán)控制系統(tǒng),開環(huán)增益指化為標準形式的開環(huán)傳遞函數(shù)的增益。

    6、以帶有單位負反饋的二階系統(tǒng)為例,前向通道傳遞函數(shù)G(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ),此處ωn為系統(tǒng)的無阻尼自振頻率,ζ為系統(tǒng)的阻尼比。

    7、因為是單位負反饋,故反饋通道傳函為H(s)=1,故系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ)。

    8、化為標準形式的開環(huán)傳函為G(s)H(s)=(ωn/2ζ) / s(s/2ωnζ+1),分子ωn/2ζ即為系統(tǒng)的開環(huán)增益,記為K=ωn/2ζ。

    9、系統(tǒng)參數(shù)對開環(huán)增益的影響開環(huán)增益表達式為K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。

    10、可見開環(huán)增益與無阻尼自振頻率ωn和阻尼比ζ有關(guān),系統(tǒng)的無阻尼自振頻率由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)決定。

    11、當阻尼比ζ增大時,例如在系統(tǒng)中引入測速反饋,ωn不發(fā)生變化,阻尼比ζ?變?yōu)棣?+ 0.5(Kt·ωn),系統(tǒng)的阻尼比增大,開環(huán)增益減小,系統(tǒng)的動態(tài)性能下降,但超調(diào)量減小,穩(wěn)定性增強。

    12、參考資料:百度百科:開環(huán)增益。

    本文到此分享完畢,希望對大家有所幫助。

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