關(guān)于閉環(huán)控制系統(tǒng)的定位誤差主要取決于，閉環(huán)控制系統(tǒng)這個(gè)很多人還不知道，今天菲菲來(lái)為大家解答以上的問(wèn)題，現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看吧！

1、有反饋的控制系統(tǒng)就叫閉環(huán)控制系統(tǒng)。

2、 沒(méi)有反饋的控制系統(tǒng)就叫開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。

3、 例如:一個(gè)加熱的控制系統(tǒng)，你不管溫度，只管加熱，就是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。

4、 如果一個(gè)加熱的控制系統(tǒng)，可以通過(guò)溫度的反饋，控制加熱的功率或者加熱時(shí)間，這個(gè)加熱控制系統(tǒng)就叫閉環(huán)控制系統(tǒng)。

5、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng):不將控制的結(jié)果反饋回來(lái)影響當(dāng)前控制的系統(tǒng) 舉例:打開(kāi)燈的開(kāi)關(guān)--按下開(kāi)關(guān)后的一瞬間，控制活動(dòng)已經(jīng)結(jié)束，燈是否亮起以對(duì)按開(kāi)關(guān)的這個(gè)活動(dòng)沒(méi)有影響;投籃--籃球出手后就無(wú)法再繼續(xù)對(duì)其控制，無(wú)論球進(jìn)與否，球出手的一瞬間控制活動(dòng)即結(jié)束。

6、 閉環(huán)控制系統(tǒng):可以將控制的結(jié)果反饋回來(lái)與希望值比較，并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng) 舉例:調(diào)節(jié)水龍頭--首先在頭腦中對(duì)水流有一個(gè)期望的流量，水龍頭打開(kāi)后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進(jìn)行比較，并不斷的用手進(jìn)行調(diào)節(jié)形成一個(gè)反饋閉環(huán)控制;騎自行車(chē)--同理不斷的修正行進(jìn)的方向與速度形成閉環(huán)控制 開(kāi)環(huán)閉環(huán)的區(qū)別:有無(wú)反饋;2、是否對(duì)當(dāng)前控制起作用。

7、開(kāi)環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動(dòng)，閉環(huán)控制一定會(huì)持續(xù)一定的時(shí)間，可以借此判斷， 投籃第一次投籃投近了第二次投的時(shí)候用力一些，這也是一種反饋但不會(huì)對(duì)第一次產(chǎn)生影響了，所以是開(kāi)環(huán)控制 手動(dòng)控制系統(tǒng):必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)的系統(tǒng) 自動(dòng)控制系統(tǒng):不需要有人干預(yù)就可按照期望規(guī)律或預(yù)定程序運(yùn)行的控制系統(tǒng) 判斷:騎自行車(chē)--人工閉環(huán)系統(tǒng)，導(dǎo)彈--自動(dòng)閉環(huán)系統(tǒng)，人打開(kāi)燈--人工開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)路燈--自動(dòng)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)電噴系統(tǒng)的閉環(huán)控制是一個(gè)實(shí)時(shí)的氧傳感器、計(jì)算機(jī)和燃油量控制裝置三者之間閉合的三角關(guān)系。

8、氧傳感器“告訴” 計(jì)算機(jī)混合氣的空燃比情況，計(jì)算機(jī)發(fā)出命令給燃油量控制裝置，向理論值的方向 調(diào)整空燃比(14.7:1)。

9、這一調(diào)整經(jīng)常會(huì)超過(guò)一點(diǎn)理論值，氧傳感器察覺(jué)出來(lái)，并報(bào)告計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)再發(fā)出命令 調(diào)回到14.7:1。

10、因?yàn)槊恳粋€(gè)調(diào)整的循環(huán)都很快，所以空燃比不會(huì)偏離14.7:1，一旦運(yùn)行，這種閉環(huán)調(diào)整就連續(xù)不斷。

11、采用閉環(huán)控制的電噴發(fā)動(dòng)機(jī)，由于能使發(fā)動(dòng)機(jī)始終在較理想的工況下運(yùn)行(空燃比偏離理論值不會(huì)太多)，從而能保證汽車(chē)不僅具有較好的動(dòng)力性能，還能省油。

12、 閉環(huán)控制，從輸出量變化取出控制信號(hào)作為比較量反饋給輸入端控制輸入量，一般這個(gè)取出量和輸入量相位相反，所以叫負(fù)反饋控制，自動(dòng)控制通常是閉環(huán)控制。

13、比如家用空調(diào)溫度的控制閉環(huán)控制]閉環(huán)控制是控制論的一個(gè)基本概念。

14、指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對(duì)輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。

15、在控制論中，閉環(huán)通常指輸出端通過(guò)“旁鏈”方式回饋到輸入，所謂閉環(huán)控制。

16、輸出端回饋到輸入端并參與對(duì)輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過(guò)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

17、正反饋和負(fù)反饋是閉環(huán)控制常見(jiàn)的兩種基本形式。

18、其中負(fù)反饋和正反饋從達(dá)于目的的角度講具有相同的意義。

19、從反饋實(shí)現(xiàn)的具體方式來(lái)看，正反饋和負(fù)反饋屬于代數(shù)或者算術(shù)意義上的“加減”反饋方式，即輸出量回饋到輸入端后，與輸入量進(jìn)行加減的統(tǒng)一性整合后，作為新的控制輸出，去進(jìn)一步控制輸出量。

20、實(shí)際上，輸出量對(duì)輸入量的回饋遠(yuǎn)不止這些方式。

21、這表現(xiàn)為:運(yùn)算上，不止于加減運(yùn)算，還包括更廣域的數(shù)學(xué)運(yùn)算;回饋方式上，輸出量對(duì)輸入量的回饋，也不一定采取與輸入量進(jìn)行綜合運(yùn)算形成統(tǒng)一的控制輸出，輸出量可以通過(guò)控制鏈直接施控于輸入量等等。

22、 閉環(huán)控制在各種控制實(shí)例中有具體的表現(xiàn)方式，比如上面舉的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒控制。

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