閉環(huán)控制系統(tǒng)的定位誤差主要取決于（閉環(huán)控制系統(tǒng)）
關(guān)于閉環(huán)控制系統(tǒng)的定位誤差主要取決于，閉環(huán)控制系統(tǒng)這個很多人還不知道，今天菲菲來為大家解答以上的問題，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！
1、有反饋的控制系統(tǒng)就叫閉環(huán)控制系統(tǒng)。
2、 沒有反饋的控制系統(tǒng)就叫開環(huán)控制系統(tǒng)。
3、 例如:一個加熱的控制系統(tǒng)，你不管溫度，只管加熱，就是開環(huán)控制系統(tǒng)。
4、 如果一個加熱的控制系統(tǒng)，可以通過溫度的反饋，控制加熱的功率或者加熱時間，這個加熱控制系統(tǒng)就叫閉環(huán)控制系統(tǒng)。
5、開環(huán)控制系統(tǒng):不將控制的結(jié)果反饋回來影響當前控制的系統(tǒng) 舉例:打開燈的開關(guān)--按下開關(guān)后的一瞬間，控制活動已經(jīng)結(jié)束，燈是否亮起以對按開關(guān)的這個活動沒有影響;投籃--籃球出手后就無法再繼續(xù)對其控制，無論球進與否，球出手的一瞬間控制活動即結(jié)束。
6、 閉環(huán)控制系統(tǒng):可以將控制的結(jié)果反饋回來與希望值比較，并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng) 舉例:調(diào)節(jié)水龍頭--首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進行比較，并不斷的用手進行調(diào)節(jié)形成一個反饋閉環(huán)控制;騎自行車--同理不斷的修正行進的方向與速度形成閉環(huán)控制 開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別:有無反饋;2、是否對當前控制起作用。
7、開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動，閉環(huán)控制一定會持續(xù)一定的時間，可以借此判斷， 投籃第一次投籃投近了第二次投的時候用力一些，這也是一種反饋但不會對第一次產(chǎn)生影響了，所以是開環(huán)控制 手動控制系統(tǒng):必須在人的直接干預下才能完成控制任務的系統(tǒng) 自動控制系統(tǒng):不需要有人干預就可按照期望規(guī)律或預定程序運行的控制系統(tǒng) 判斷:騎自行車--人工閉環(huán)系統(tǒng)，導彈--自動閉環(huán)系統(tǒng)，人打開燈--人工開環(huán)系統(tǒng)，自動門、自動路燈--自動開環(huán)系統(tǒng)發(fā)動機電噴系統(tǒng)的閉環(huán)控制是一個實時的氧傳感器、計算機和燃油量控制裝置三者之間閉合的三角關(guān)系。
8、氧傳感器“告訴” 計算機混合氣的空燃比情況，計算機發(fā)出命令給燃油量控制裝置，向理論值的方向 調(diào)整空燃比(14.7:1)。
9、這一調(diào)整經(jīng)常會超過一點理論值，氧傳感器察覺出來，并報告計算機，計算機再發(fā)出命令 調(diào)回到14.7:1。
10、因為每一個調(diào)整的循環(huán)都很快，所以空燃比不會偏離14.7:1，一旦運行，這種閉環(huán)調(diào)整就連續(xù)不斷。
11、采用閉環(huán)控制的電噴發(fā)動機，由于能使發(fā)動機始終在較理想的工況下運行(空燃比偏離理論值不會太多)，從而能保證汽車不僅具有較好的動力性能，還能省油。
12、 閉環(huán)控制，從輸出量變化取出控制信號作為比較量反饋給輸入端控制輸入量，一般這個取出量和輸入量相位相反，所以叫負反饋控制，自動控制通常是閉環(huán)控制。
13、比如家用空調(diào)溫度的控制閉環(huán)控制]閉環(huán)控制是控制論的一個基本概念。
14、指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。
15、在控制論中，閉環(huán)通常指輸出端通過“旁鏈”方式回饋到輸入，所謂閉環(huán)控制。
16、輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過反饋來實現(xiàn)的。
17、正反饋和負反饋是閉環(huán)控制常見的兩種基本形式。
18、其中負反饋和正反饋從達于目的的角度講具有相同的意義。
19、從反饋實現(xiàn)的具體方式來看，正反饋和負反饋屬于代數(shù)或者算術(shù)意義上的“加減”反饋方式，即輸出量回饋到輸入端后，與輸入量進行加減的統(tǒng)一性整合后，作為新的控制輸出，去進一步控制輸出量。
20、實際上，輸出量對輸入量的回饋遠不止這些方式。
21、這表現(xiàn)為:運算上，不止于加減運算，還包括更廣域的數(shù)學運算;回饋方式上，輸出量對輸入量的回饋，也不一定采取與輸入量進行綜合運算形成統(tǒng)一的控制輸出，輸出量可以通過控制鏈直接施控于輸入量等等。
22、 閉環(huán)控制在各種控制實例中有具體的表現(xiàn)方式，比如上面舉的汽車發(fā)動機燃燒控制。
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