基于單片機(jī)的智能窗簾控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(控制系統(tǒng)設(shè)計(jì))
關(guān)于基于單片機(jī)的智能窗簾控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這個(gè)很多人還不知道,今天菲菲來(lái)為大家解答以上的問(wèn)題,現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看吧!
1、豐煒PLC說(shuō)明資料1-PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)及選型方法 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置,例如電機(jī)的起停,電磁閥的開(kāi)閉,產(chǎn)品的計(jì)數(shù),溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的這些自動(dòng)控制問(wèn)題,若采用可編程控制器(PLC)可以輕松的解決,PLC已成為解決自動(dòng)控制問(wèn)題最有效的工具之一,越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域中,本文簡(jiǎn)要敘述了PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟及PLC的基本選型方法,供大家參考。
2、 一、可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟 ( 1 )深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求 這是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),以后的選型、編程、調(diào)試都是以此為目標(biāo)的。
3、 a .被控對(duì)象就是所要控制的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過(guò)程。
4、 b .控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和連鎖等。
5、對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng),還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分,這樣可化繁為簡(jiǎn),有利于編程和調(diào)試。
6、 ( 2 )確定 I/O 設(shè)備 根據(jù)被控對(duì)象的功能要求,確定系統(tǒng)所需的輸入、輸出設(shè)備。
7、常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、傳感器、編碼器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥、變頻器、伺服、步進(jìn)等。
8、 ( 3 )選擇合適的 PLC 類(lèi)型 根據(jù)已確定的用戶(hù) I/O 設(shè)備,統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù),選擇合適的 PLC 類(lèi)型,包括機(jī)型的選擇、 I/O 模塊的選擇、特殊模塊、電源模塊的選擇等。
9、 ( 4 )分配 I/O 點(diǎn) 分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn),編制出輸入 / 輸出分配表或者畫(huà)出輸入 / 輸出端子的接線圖。
10、接著就可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì),同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。
11、 ( 5 )編寫(xiě)梯形圖程序 根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。
12、這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最核心工作,也是比較困難的一步,要設(shè)計(jì)好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
13、 ( 6 )進(jìn)行軟件測(cè)試 將程序下載到 PLC 后,應(yīng)先進(jìn)行測(cè)試工作。
14、因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過(guò)程中,難免會(huì)有疏漏的地方。
15、因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前,必需進(jìn)行軟件測(cè)試,以排除程序中的錯(cuò)誤,同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),縮短整體調(diào)試的周期。
16、 ( 7 )應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試 在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后,就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試,如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成,則應(yīng)先作局部調(diào)試,然后再進(jìn)行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多,則可先進(jìn)行分段調(diào)試,然后再連接起來(lái)總調(diào)。
17、調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題,要逐一排除,直至調(diào)試成功。
18、 ( 8 )編制技術(shù)文件 系統(tǒng)技術(shù)文件包括說(shuō)明書(shū)、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、PLC梯形圖等。
19、 在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),確定控制方案后,下一步工作就是PLC的選型工作。
20、應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍,確定所需的操作和動(dòng)作,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等,最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
21、下面結(jié)合我公司豐煒PLC具體說(shuō)明一下選型步驟及系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)注意事項(xiàng)。
22、 二、 PLC 型號(hào)的選擇 ( 1 )通訊功能選擇 根據(jù)系統(tǒng)的工藝要求,首先應(yīng)確定系統(tǒng)用 PLC單機(jī)控制,還是用PLC形成網(wǎng)絡(luò),以及是否和其他設(shè)備有通信,如觸摸屏,變頻器,檢測(cè)控制設(shè)備等等。
23、這樣就可以根據(jù)通訊接口數(shù)量、類(lèi)型(RS-232,422,485)及通訊協(xié)議,規(guī)劃PLC類(lèi)型和通訊擴(kuò)充卡或通訊擴(kuò)充模塊。
24、 ( 2 )控制功能選擇 根據(jù)系統(tǒng)的工藝要求,應(yīng)確定系統(tǒng)是否有A/D、D/A轉(zhuǎn)換,溫度采集控制,比例閥控制等工藝要求,選擇VB系列相應(yīng)的特殊模塊,同時(shí)根據(jù)特殊模塊數(shù)量選擇VB系列相應(yīng)的主機(jī)(VB0可接4個(gè)特殊模塊,VB1可接8個(gè)特殊模塊,VB2可接16個(gè)特殊模塊)。
25、 ( 3 )高速計(jì)數(shù)及高速脈沖輸出選擇 根據(jù)系統(tǒng)的工藝要求,確認(rèn)系統(tǒng)是否有高速計(jì)數(shù)或高速脈沖輸出及相應(yīng)的點(diǎn)數(shù)和頻率,來(lái)選擇相應(yīng)型號(hào)的主機(jī)。
26、 豐煒PLC全系列都具有軟體32位元上下數(shù)帶停電保持高速計(jì)數(shù)器,其中單相計(jì)數(shù)器11點(diǎn)(最高計(jì)數(shù)頻率10KHz),雙相計(jì)數(shù)器5點(diǎn)(最高計(jì)數(shù)頻率10KHz),A/B相計(jì)數(shù)器5點(diǎn)(最高計(jì)數(shù)頻率5KHz,VH系列為4點(diǎn))。
27、VB1系列在軟體計(jì)數(shù)器基礎(chǔ)上還有2點(diǎn)最高計(jì)數(shù)頻率高達(dá)200KHz的硬體32位元高速計(jì)數(shù)器。
28、 關(guān)于高速脈沖輸出,VH僅有1點(diǎn)7KHz的脈沖輸出,VB0及VB2各有2點(diǎn)7KHz的脈沖輸出,VB1有2點(diǎn)20KHz和2點(diǎn)200KHz的脈沖輸出(VB1系列專(zhuān)為高速輸入及速位控制應(yīng)用而設(shè)計(jì))。
29、 其中需要注意的是高速脈沖輸出應(yīng)采用晶體管輸出形式,不然很容易損壞。
30、由于高速計(jì)數(shù)器只有輸入端X0-X7 ,當(dāng)其中某些點(diǎn)被占用后,其對(duì)應(yīng)的其他高速計(jì)數(shù)器將不可再使用。
31、 ( 4 )I/O點(diǎn)數(shù)及輸入輸出形式選擇 要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點(diǎn)數(shù),再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的 10 ~ 20 %留出備用量(為系統(tǒng)的改造等留有余地)后確定所需 PLC 的點(diǎn)數(shù)。
32、然后根據(jù)系統(tǒng)的外部電路選擇合適的輸入輸出形式。
33、 三.輸入回路的設(shè)計(jì) ( 1 )電源回路 PLC供電電源一般為 AC85—240V(也有DC24V),適應(yīng)電源范圍較寬,但為了抗干擾,應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等)。
34、注:豐煒PLC供電交流電源為 AC85—264V直流電源為 DC21—28V。
35、 ( 2 )PLC上DC24V電源的使用 各公司 PLC產(chǎn)品上一般都有DC24V電源,但該電源容量小,為幾十毫安至幾百毫安,用其帶負(fù)載時(shí)要注意容量,同時(shí)作好防短路措施(因?yàn)樵撾娫吹倪^(guò)載或短路都將影響PLC的運(yùn)行)。
36、注:豐煒PLC交流電源主機(jī)及擴(kuò)充機(jī)自帶DC24V輸出規(guī)格為:DC24V±15% 420mA,且內(nèi)部有保護(hù)電路可有效防止電源短路情況。
37、 ( 3 )外部DC24V電源 若輸入回路有 DC24V供電的接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等,而PLC上DC24V電源容量不夠時(shí),要從外部提供DC24V電源,具體接線方法請(qǐng)參閱PLC硬體說(shuō)明書(shū)。
38、 ( 4 )輸入的靈敏度 各廠家對(duì)PLC的輸人端電壓和電流都有規(guī)定,以豐煒PLC為例,豐煒PLC的輸入值為:DC24V、7mA,啟動(dòng)電流為3.5mA以上,關(guān)斷電流為1.5mA以下,因此,當(dāng)輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動(dòng)),或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(shí)(不能完全切斷),就會(huì)有誤動(dòng)作,靈敏度下降,對(duì)此應(yīng)采取措施。
39、另一方面,輸入反應(yīng)時(shí)間為10mS(X0~X7 VB系列可變更為0~60mS,VH系列可變更為0~15mS)隔離方式為光耦隔離,VH輸入型號(hào)形式為無(wú)電壓接點(diǎn)或NPN開(kāi)集電極晶體管,VB輸入型號(hào)形式為無(wú)電壓接點(diǎn)或NPN/PNP開(kāi)集電極晶體管。
40、 四.輸出回路的設(shè)計(jì) ( 1 )各種輸出方式之間的比較 a.繼電器輸出:優(yōu)點(diǎn)是不同公共點(diǎn)之間可帶不同的交、直流負(fù)載,且電壓也可不同,帶負(fù)載電流可達(dá)2A/點(diǎn);但繼電器輸出方式不適用于高頻動(dòng)作的負(fù)載,這是由繼電器的壽命及響應(yīng)時(shí)間決定的。
41、其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減少,一般在10萬(wàn)次以上,響應(yīng)時(shí)間為10ms b.晶體管輸出:最大優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)于高頻動(dòng)作,響應(yīng)時(shí)間短,OFF→ON:20uS以下,ON→OFF:100uS以下,但它只能帶 DC 5—30V的負(fù)載,最大輸出負(fù)載電流為0.5A/點(diǎn),但每4點(diǎn)共COM不得大于0.8A。
42、 ( 2 )抗干擾與外部互鎖 當(dāng)PLC輸出帶感性負(fù)載,負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對(duì)PLC的輸出造成浪涌沖擊,為此,對(duì)直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管,對(duì)交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路,可有效保護(hù)PLC。
43、 用于正反轉(zhuǎn)的接觸器同時(shí)合上是十分危險(xiǎn)的事情,像這樣的負(fù)載除了在PLC內(nèi)部已進(jìn)行軟件互鎖外,在PLC的外部也應(yīng)進(jìn)行互鎖,以加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。
44、 ( 3 )“COM”點(diǎn)的選擇 不同的 PLC產(chǎn)品,其“COM”點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的,有的一個(gè)“COM”點(diǎn)帶4個(gè)輸出點(diǎn),有的帶1個(gè)輸出點(diǎn)。
45、當(dāng)負(fù)載的種類(lèi)多,且電流大時(shí),采用一個(gè)“COM”點(diǎn)帶1個(gè)輸出點(diǎn)的 PLC產(chǎn)品;當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而種類(lèi)少時(shí),采用一個(gè)“COM”點(diǎn)帶4個(gè)輸出點(diǎn)的PLC產(chǎn)品,這樣會(huì)對(duì)電路設(shè)計(jì)帶來(lái)很多方便。
46、每個(gè)“COM”點(diǎn)處加一熔絲,以繼電器輸出為例,1個(gè)輸出時(shí)加2—3A的熔絲,4點(diǎn)輸出的加5—10A的熔絲,因?yàn)镻LC內(nèi)部一般沒(méi)有熔絲,為避免負(fù)載短路而燒毀基板,請(qǐng)?jiān)谕獠堪惭b保險(xiǎn)絲。
47、 ( 4 )PLC外部驅(qū)動(dòng)電路 對(duì)于 PLC輸出不能直接帶動(dòng)負(fù)載的情況下,必須在外部采用驅(qū)動(dòng)電路:可以用三極管驅(qū),也可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動(dòng),同時(shí)應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路,且每路有顯示二極管(LED)指示。
48、印制板應(yīng)做成插拔式,易于維修。
49、豐煒新推出的VB系列IDC連接器機(jī)型,就提供MOSFET及繼電器轉(zhuǎn)接模組的,在以后的資料中我們會(huì)詳細(xì)說(shuō)明。
50、 五.?dāng)U充模塊及特殊模塊之電源供應(yīng) PLC主機(jī)及擴(kuò)充機(jī)本身具備電源供給電路,而擴(kuò)充模塊及特殊模塊的電源供應(yīng)(5V及12V,5V用于提供CPU、總線及指示燈電壓,12V用于提供驅(qū)動(dòng)負(fù)載電壓),必須依賴(lài)主機(jī)及擴(kuò)充機(jī)提供,VB系列還可以借助VB-PWR電源擴(kuò)充模塊提供。
51、 六.PLC的輸入輸出布線 PLC的輸入輸出布線也有一定的要求,請(qǐng)看各產(chǎn)品的使用說(shuō)明書(shū)。
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