小鵬汽車足式機器人專利公布
發(fā)布日期：2024-04-16 17:00:49
導讀 哈嘍,阿瀾今天發(fā)現(xiàn)不少朋友對于小鵬汽車足式機器人專利公布,這個還不是很了解，那么現(xiàn)在讓我們一起來看看吧。
天眼查知識產(chǎn)權信息顯示...
哈嘍,阿瀾今天發(fā)現(xiàn)不少朋友對于小鵬汽車足式機器人專利公布,這個還不是很了解，那么現(xiàn)在讓我們一起來看看吧。
天眼查知識產(chǎn)權信息顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“足式機器人的移動控制方法及足式機器人”專利公布。摘要顯示，該方法包括：通過獲取周圍環(huán)境的視覺圖、先后確定觸覺圖、剛體圖、融合圖，規(guī)劃機器人足端軌跡。通過該方法，隨著足式機器人的移動，融合圖會隨著地形的改變實時調(diào)整，準確表征周圍環(huán)境的地形信息，從而根據(jù)融合圖能正確規(guī)劃機器人足端軌跡，使機器人能在各類地形上正常移動，并且無需預先采集訓練數(shù)據(jù)并進行訓練，大大降低了開發(fā)成本。該方法還適用于不同類型的足式機器人，可移植性強。
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