生物機(jī)電一體化和節(jié)能機(jī)器人國際實驗室創(chuàng)造了一個節(jié)能跳躍機(jī)器人的原型。該設(shè)計基于柔性接頭和一系列彈性執(zhí)行器。仿生原理由控制系統(tǒng)與機(jī)器