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    波士頓動力Atlas機器人展示跑酷技巧

    2021-08-19 09:12:18 來源: 用戶: 

    波士頓動力阿特拉斯機器人波士頓動力公司的機器人團隊一直在展示其 Atlas 機器人令人印象深刻的機動性,使其能夠通過復(fù)雜的跑酷路線,測試其可靠性、編程和功能。“波士頓動力公司的工程師開發(fā)了受人類行為啟發(fā)的新動作,并將人形機器人推向了極限。” 查看下面的視頻,詳細了解團隊從簡單的動作到后空翻、跳躍、跑步、跳躍等的進步。

    “兩個機器人中的第一個在波士頓動力總部二樓設(shè)置的課程中跑上一系列傾斜的膠合板,跳出一個間隙,在樓梯上跑上跑下。第二個機器人跳到平衡木上并反向執(zhí)行相同的步驟,然后第一個機器人跳過平衡木。兩人都完成了兩次完美同步的后空翻,視頻團隊已經(jīng)捕捉到了每一個動作。”

    “跑酷是波士頓動力公司 Atlas 團隊試驗新行為的完美沙箱。在這段視頻中,我們的類人機器人展示了他們的全身運動,通過各種快速變化的高能量活動保持平衡。通過跳躍、平衡木和跳馬,我們展示了我們?nèi)绾螌?Atlas 推向極限,以發(fā)現(xiàn)下一代的移動性、感知力和運動智能。”

    “阿特拉斯用它的整個身體——腿、手臂、軀干——來執(zhí)行一系列動態(tài)動作,形成一個體操程序。我們使用簡化開發(fā)過程的新技術(shù)創(chuàng)建了演習(xí)。首先,優(yōu)化算法將每個動作的高級描述轉(zhuǎn)換為動態(tài)可行的參考運動。然后,Atlas 使用模型預(yù)測控制器跟蹤運動,該控制器可以從一個動作平滑地混合到下一個動作。使用這種方法,我們開發(fā)該例程的速度明顯快于以前的 Atlas 例程,性能成功率約為 80%。”

    “與 Atlas 團隊一起在波士頓動力公司的幕后工作,我們正在努力訓(xùn)練多個 Atlas 機器人,以通過我們迄今為止最復(fù)雜的跑酷路線進行機動。該團隊將 Atlas 推向極限,以發(fā)現(xiàn)下一代的移動性、感知力和運動智能。”

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