波士頓動(dòng)力Atlas機(jī)器人展示跑酷技巧
波士頓動(dòng)力阿特拉斯機(jī)器人波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)一直在展示其 Atlas 機(jī)器人令人印象深刻的機(jī)動(dòng)性，使其能夠通過復(fù)雜的跑酷路線，測(cè)試其可靠性、編程和功能。“波士頓動(dòng)力公司的工程師開發(fā)了受人類行為啟發(fā)的新動(dòng)作，并將人形機(jī)器人推向了極限。” 查看下面的視頻，詳細(xì)了解團(tuán)隊(duì)從簡(jiǎn)單的動(dòng)作到后空翻、跳躍、跑步、跳躍等的進(jìn)步。
“兩個(gè)機(jī)器人中的第一個(gè)在波士頓動(dòng)力總部二樓設(shè)置的課程中跑上一系列傾斜的膠合板，跳出一個(gè)間隙，在樓梯上跑上跑下。第二個(gè)機(jī)器人跳到平衡木上并反向執(zhí)行相同的步驟，然后第一個(gè)機(jī)器人跳過平衡木。兩人都完成了兩次完美同步的后空翻，視頻團(tuán)隊(duì)已經(jīng)捕捉到了每一個(gè)動(dòng)作。”
“跑酷是波士頓動(dòng)力公司 Atlas 團(tuán)隊(duì)試驗(yàn)新行為的完美沙箱。在這段視頻中，我們的類人機(jī)器人展示了他們的全身運(yùn)動(dòng)，通過各種快速變化的高能量活動(dòng)保持平衡。通過跳躍、平衡木和跳馬，我們展示了我們?nèi)绾螌?Atlas 推向極限，以發(fā)現(xiàn)下一代的移動(dòng)性、感知力和運(yùn)動(dòng)智能。”
“阿特拉斯用它的整個(gè)身體——腿、手臂、軀干——來執(zhí)行一系列動(dòng)態(tài)動(dòng)作，形成一個(gè)體操程序。我們使用簡(jiǎn)化開發(fā)過程的新技術(shù)創(chuàng)建了演習(xí)。首先，優(yōu)化算法將每個(gè)動(dòng)作的高級(jí)描述轉(zhuǎn)換為動(dòng)態(tài)可行的參考運(yùn)動(dòng)。然后，Atlas 使用模型預(yù)測(cè)控制器跟蹤運(yùn)動(dòng)，該控制器可以從一個(gè)動(dòng)作平滑地混合到下一個(gè)動(dòng)作。使用這種方法，我們開發(fā)該例程的速度明顯快于以前的 Atlas 例程，性能成功率約為 80%。”
“與 Atlas 團(tuán)隊(duì)一起在波士頓動(dòng)力公司的幕后工作，我們正在努力訓(xùn)練多個(gè) Atlas 機(jī)器人，以通過我們迄今為止最復(fù)雜的跑酷路線進(jìn)行機(jī)動(dòng)。該團(tuán)隊(duì)將 Atlas 推向極限，以發(fā)現(xiàn)下一代的移動(dòng)性、感知力和運(yùn)動(dòng)智能。”
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