NASA的兩名實(shí)習(xí)生是一個(gè)更大的“軟件機(jī)器人”團(tuán)隊(duì)的一部分，這個(gè)團(tuán)隊(duì)可以用來探索地球以外的世界。包括月球，這是美國宇航局下一任宇航員的主要目的地。

軟機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是靈活，在某些方面能更好地適應(yīng)新環(huán)境。軟體機(jī)器人的移動(dòng)方式類似于活體，從而擴(kuò)大了移動(dòng)范圍，例如，它可能更容易擠進(jìn)狹窄的位置。

查克沙利文和杰克菲茨帕特里克在弗吉尼亞州漢普頓的美國宇航局蘭利研究中心工作，制造軟機(jī)器人執(zhí)行器。(執(zhí)行器是控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)器部件。)

“當(dāng)你啟動(dòng)一個(gè)軟機(jī)器人時(shí)，它會(huì)改變你使用材料屬性的方式，”菲茨帕特里克在一份聲明中說。一塊橡膠從扁平的形狀變成手指的形狀，它把材料變成了別的東西

該設(shè)計(jì)仍處于早期階段，還沒有為太空做好準(zhǔn)備，但實(shí)習(xí)生們正試圖了解如何將這些致動(dòng)器用于實(shí)際的太空任務(wù)。Sullivan和Fitzpatrick通過3D打印模具并將其倒入硅樹脂或其他類型的柔性物質(zhì)中來制造致動(dòng)器。

NASA在聲明中說：“根據(jù)設(shè)計(jì)，致動(dòng)器有腔室或氣囊，根據(jù)其中的空氣量膨脹和壓縮?！薄澳壳?，這兩名實(shí)習(xí)生正在設(shè)計(jì)通過氣囊中的一系列管子，讓他們能夠控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。通過調(diào)節(jié)軟機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)室內(nèi)的空氣量，機(jī)器人可以像人體肌肉一樣彎曲和放松。”

特別是，實(shí)習(xí)生正在研究致動(dòng)器的四個(gè)關(guān)鍵特征——移動(dòng)性、連通性、水平度和形狀——以及如何在空間探索中使用它們。移動(dòng)性指的是軟機(jī)器人在環(huán)境中如何移動(dòng)，而連接涉及機(jī)器人如何連接在一起(例如，制作一個(gè)大型臨時(shí)庇護(hù)所)。調(diào)平指的是致動(dòng)器如何創(chuàng)建一個(gè)表面，例如，填充月球棲息地下方的空間，而重塑檢查增加防塵罩等材料強(qiáng)度的方法。

沙利文在同一份聲明中說：“我們認(rèn)為這四件事是問題的關(guān)鍵。一旦我們能夠在單個(gè)單元測試中完成這些任務(wù)，我們就會(huì)找到一種方法將它們結(jié)合起來，這樣也許我們就可以將移動(dòng)性和連接性結(jié)合起來?！?

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