特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”分揀電芯：依靠純視覺(jué) 能自主修正
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據(jù)澎湃新聞消息，特斯拉發(fā)布了第二代人形機(jī)器人Optimus的最新進(jìn)展。Optimus在特斯拉工廠中進(jìn)行分揀電芯的工作，其端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過(guò)訓(xùn)練，能夠準(zhǔn)確分裝電池單元。Optimus利用腿部保持平衡，依靠神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)上半身。視頻還展示了操作人員通過(guò)VR眼鏡和手套遠(yuǎn)程操作Optimus，以及Optimus在辦公室中行走的能力。特斯拉CEO埃隆.馬斯克透露，Optimus的手部將在今年晚些時(shí)候達(dá)到22個(gè)自由度，與人類手部相同。Optimus項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Milan Kovac表示，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)訓(xùn)練并部署了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓Optimus開始執(zhí)行有用任務(wù)，如拾取電芯并放入托盤。特斯拉正努力提高Optimus的移動(dòng)速度和應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形的能力，同時(shí)保持其類人特性。
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