關(guān)于舵機(jī)是什么意思?，舵機(jī)是什么這個很多人還不知道，今天菲菲來為大家解答以上的問題，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！

1、舵機(jī)是遙控模型控制動作的動力來源，不同類型的遙控模型所需的舵機(jī)種類也隨之不同。

2、如何審慎地選擇經(jīng)濟(jì)且合乎需求的舵機(jī)，也是一門不可輕忽的學(xué)問。

3、本文章主要探討適合各等級直升機(jī)各工作部位所使用的舵機(jī)，至於其它種類的模型，如飛機(jī)、車、船，則不在本篇文章討論范圍之內(nèi)。

4、 舵機(jī)的構(gòu)造 舵機(jī)主要是由外殼、電路板、無核心馬達(dá)、齒輪與位置檢測器所構(gòu)成。

5、其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號給舵機(jī)，經(jīng)由電路板上的 IC判斷轉(zhuǎn)動方向，再驅(qū)動無核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。

6、位置檢測器其實(shí)就是可變電阻，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動的角度。

7、一般的伺服馬達(dá)是將細(xì)銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上，當(dāng)電流流經(jīng)線圈時便會產(chǎn)生磁場，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用，進(jìn)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的作用力。

8、依據(jù)物理學(xué)原理，物體的轉(zhuǎn)動慣量與質(zhì)量成正比，因此要轉(zhuǎn)動質(zhì)量愈大的物體，所需的作用力也愈大。

9、舵機(jī)為求轉(zhuǎn)速快、耗電小，於是將細(xì)銅線纏繞成極薄的中空圓柱體，形成一個重量極輕的五極中空轉(zhuǎn)子，并將磁鐵置於圓柱體內(nèi)，這就是無核心馬達(dá)。

10、 為了適合不同的工作環(huán)境，有防水及防塵設(shè)計的舵機(jī)；并且因應(yīng)不同的負(fù)載需求，舵機(jī)的齒輪有塑膠及金屬之區(qū)分，金屬齒輪的舵機(jī)一般皆為大扭力及高速型，具有齒輪不會因負(fù)載過大而崩牙的優(yōu)點(diǎn)。

11、較高級的舵機(jī)會裝置滾珠軸承，使得轉(zhuǎn)動時能更輕快精準(zhǔn)。

12、滾珠軸承有一顆及二顆的區(qū)別，當(dāng)然是二顆的比較好。

13、目前新推出的 FET 舵機(jī)，主要是采用 FET(Field Effect Transistor)場效電晶體。

14、FET 具有內(nèi)阻低的優(yōu)點(diǎn)，因此電流損耗比一般電晶體少。

15、 技術(shù)規(guī)格 廠商所提供的舵機(jī)規(guī)格資料，都會包含外形尺寸(mm)、扭力(kg-cm)、速度(秒/60°)、測試電壓(V)及重量(g)等基本資料。

16、扭力的單位是 kg-cm，意思是在擺臂長度 1 公分處，能吊起幾公斤重的物體。

17、這就是力臂的觀念，因此擺臂長度愈長，則扭力愈小。

18、速度的單位是 sec/60°，意思是舵機(jī)轉(zhuǎn)動 60°所需要的時間。

19、電壓會直接影響舵機(jī)的性能，例如 Futaba S-9001 在 4.8V 時扭力為 3.9kg、速度為 0.22 秒，在 6.0V 時扭力為 5.2kg、速度為 0.18 秒。

20、若無特別注明，JR 的舵機(jī)都是以 4.8V 為測試電壓，F(xiàn)utaba則是以 6.0V 作為測試電壓。

21、所謂天下沒有白吃的午餐，速度快、扭力大的舵機(jī)，除了價格貴，還會伴隨著高耗電的特點(diǎn)。

22、因此使用高級的舵機(jī)時，務(wù)必搭配高品質(zhì)、高容量的鎳鎘電池，能提供穩(wěn)定且充裕的電流，才可發(fā)揮舵機(jī)應(yīng)有的性能。

本文到此分享完畢，希望對大家有所幫助。

標(biāo)簽：