北方蒼鷹是一種快速而強(qiáng)大的猛禽，可以毫不費(fèi)力地飛越森林。這只鳥是由達(dá)里奧·弗洛雷阿諾(Dario Floreano)領(lǐng)導(dǎo)的EPFL智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家開發(fā)的下一代無人機(jī)的設(shè)計(jì)靈感。他們仔細(xì)研究了鳥的翅膀和尾巴的形狀及其飛行行為，并利用這些信息開發(fā)了具有類似特征的無人機(jī)。

恩里科·阿雅尼克(Enrico Ajanic)表示：“蒼鷹聯(lián)動(dòng)翅膀和尾巴以執(zhí)行所需的動(dòng)作，無論是在森林中狩獵時(shí)迅速改變方向，在開闊地帶追趕獵物時(shí)快速飛行，還是有效滑行以節(jié)省能源” ，第一作者和博士學(xué)位。Floreano實(shí)驗(yàn)室的學(xué)生。而且Floreano補(bǔ)充說：“我們的設(shè)計(jì)提取了禽類敏捷飛行的原理，以創(chuàng)造出一種可以近似于猛禽飛行性能的無人機(jī)，而且還測(cè)試了生物學(xué)假設(shè)，即變態(tài)的尾巴在實(shí)現(xiàn)更快的轉(zhuǎn)彎，減速甚至緩慢飛行中起著重要的作用。 ”。

一只移動(dòng)翅膀和尾巴的無人機(jī)

工程師于2016年首次設(shè)計(jì)了帶有變形機(jī)翼的鳥形無人機(jī)。向前邁進(jìn)了一步，他們的新模型借助其人造羽毛可以調(diào)節(jié)機(jī)翼和尾巴的形狀。“設(shè)計(jì)和構(gòu)建這些機(jī)制相當(dāng)復(fù)雜，但是我們能夠改進(jìn)機(jī)翼，使其表現(xiàn)得更像蒼鷹。” Ajanic說。“現(xiàn)在，無人機(jī)包括與機(jī)翼協(xié)同變形的羽毛狀尾巴，它可提供無與倫比的敏捷性。”

無人機(jī)會(huì)改變其機(jī)翼和尾巴的形狀，以更快地改變方向，緩慢飛行而不會(huì)掉落到地面，并降低快速飛行時(shí)的空氣阻力。它使用螺旋槳向前推力而不是拍打機(jī)翼，因?yàn)樗矢撸⑶沂剐碌臋C(jī)翼和機(jī)尾系統(tǒng)適用于其他機(jī)翼無人機(jī)和飛機(jī)。

與四旋翼設(shè)計(jì)相比，翼無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于，相同重量的飛行時(shí)間更長。但是，四旋翼飛機(jī)往往具有更大的靈活性，因?yàn)樗鼈兛梢詰彝Ｔ谠幉⒓鞭D(zhuǎn)彎。“我們剛剛開發(fā)的無人機(jī)在中間某處。它可以飛行很長時(shí)間，但幾乎和四旋翼飛行器一樣敏捷，”弗洛雷阿諾說。這些功能的組合對(duì)于在森林或建筑物之間的城市中飛行特別有用。

人工智能的機(jī)會(huì)

由于可能存在大量的機(jī)翼和尾翼配置，駕駛這種新型無人機(jī)并不容易。為了充分利用無人機(jī)的飛行能力，F(xiàn)loreano的團(tuán)隊(duì)計(jì)劃將人工智能集成到無人機(jī)的飛行系統(tǒng)中，以便它可以半自動(dòng)飛行。該小組的研究已發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人》上。

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