區(qū)分人類并跟隨他們在周圍環(huán)境中移動時，對服務機器人而言，這可能是兩項非常有價值的技能。實際上，結合使用這兩種功能后，機器人可以在與特定人員互動或提供幫助時關注特定人員。

莫納什大學，JDQ系統(tǒng)公司和不列顛哥倫比亞大學的研究人員最近開發(fā)了一種服務機器人，旨在為老年人之家或其他醫(yī)療機構的患者提供幫助。在arXiv上預先發(fā)表的一篇論文中，他們提出了一種計算技術，該技術可使他們的機器人識別并跟蹤附近人員，并跟隨特定用戶的協(xié)助。

“我們的團隊一直在開發(fā)社交輔助機器人平臺Aether，以向老年人護理和輔助生活設施中的工作人員和居民提供日常幫助，”進行這項研究的研究人員之一韋斯利·陳(Wesley P. Chan)告訴TechXplore。“與合作伙伴合作，我們確定了機器人的一些重要技能，其中包括陪同居民到飯廳用餐，跟隨工作人員到下一個需要的地點，或者與居民打牌游戲。鼓勵運動。所有這些技能都要求我們的機器人能夠識別并定位周圍的人，并跟隨他們。”

科學家開發(fā)了面部識別工具和匿名人跟蹤技術，該工具可以使機器人識別人但不跟蹤他們的運動，而匿名人跟蹤技術可以使機器人跟蹤人的運動而不知道他們是誰。然而，為了跟隨特定的人，機器人將需要同時確定他們是誰并跟蹤他們的運動。

為此，Chan和他的同事們將最先進的人臉識別與匿名人員跟蹤工具結合在一起。他們使用所謂的順序最近鄰算法和增加的閾值選擇融合了這些技術，該算法可用于解決各種分類任務。

Chan說：“我們的算法能夠應對遮擋，極端惡劣/多變的照明以及臨時丟失的目標恢復能力，所有這些都給機器人帶來了巨大挑戰(zhàn)，并且在現(xiàn)實世界中經常遇到。” “該算法使我們的機器人能夠在現(xiàn)實世界中可靠運行，例如當部署在我們的伙伴護理機構中時。”

Chan和他的同事在一系列實驗中測試了他們的用戶跟蹤方法，在這些實驗中，Aether機器人必須在五個不同的場景中識別，跟蹤和跟蹤用戶。他們使用稱為Vicon的運動捕捉系統(tǒng)監(jiān)視機器人的位置以及周圍人員的位置。研究人員進行的初步測試產生了令人鼓舞的結果，與這項新技術相比，該新技術的表現(xiàn)優(yōu)于現(xiàn)有的面部識別和用戶跟蹤工具。

將來，由這組研究人員設計的工具可用于增強現(xiàn)有和新開發(fā)的服務機器人的功能，從而使他們能夠更好地為周圍的人們提供幫助。同時，Chan和他的同事們計劃繼續(xù)致力于創(chuàng)造一種可以在輔助生活或醫(yī)療保健設施中為員工和居民提供最佳服務的機器人。

“我們將繼續(xù)與合作伙伴合作，為Aether開發(fā)更多技能，包括安全地在人們周圍導航，了解人們使用的社交手勢，進行例行的房間檢查，進行對話以及提供娛樂，” Chan說。“我們的更大使命是使機器人成為具有社會能力和可接受的社會伙伴，以便它們可以幫助提高人們的生產力和生活質量。”

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