來自布拉格化學(xué)技術(shù)大學(xué)，延世大學(xué)和布爾諾工業(yè)大學(xué)的研究人員團(tuán)隊開發(fā)了一種具有化學(xué)編碼智能的微型機(jī)器人，該智能機(jī)器人可以去除溶液中的激素污染物。他們的結(jié)果發(fā)表在《自然機(jī)器智能》上。中文大學(xué)和Multiscale Medical Robotics Center的Dongdong Jin和Li Zhang分別在同一期雜志上發(fā)表了《新聞與觀點》，概述了微型機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，并描述了研究人員在新機(jī)器人研究中所做的工作努力。

正如Jin和Zhang所指出的那樣，大多數(shù)微型機(jī)器人幾乎沒有智能，它們是單一用途的實體，通常使用磁鐵從外部進(jìn)行控制。但是他們還注意到，微型機(jī)器人的研究正在發(fā)生變化，以增加本地智能，使他們能夠在執(zhí)行功能時與環(huán)境互動。例如，研究人員創(chuàng)建了可編程的多層微型機(jī)器人，該機(jī)器人能夠在無需人工幫助的情況下從溶液中清除激素污染物。

微型機(jī)器人是三層開放式管道。管的最內(nèi)部由鉑制成。當(dāng)浸入含有過氧化氫的溶液中時，H 2 O 2被鉑催化，將其轉(zhuǎn)化為水和氧氣。在該過程中，氧氣氣泡會以足夠的力將其從微型機(jī)器人管的一端噴出。因此，微型機(jī)器人的內(nèi)部用作發(fā)動機(jī)。

微型機(jī)器人的外部由聚吡咯制成，其目的是進(jìn)行導(dǎo)致溶液去污的化學(xué)反應(yīng)。研究人員還向外層添加了磁鐵礦納米顆粒，以通過使用磁體提供外部控制的選項。他們注意到，隨著溶液的pH值由于機(jī)器人的作用而改變，微型機(jī)器人外層的表面電荷也發(fā)生了變化，這導(dǎo)致親和力調(diào)節(jié)。隨著微型機(jī)器人在溶液中移動并產(chǎn)生激素(雌激素)纖維，它在溶液表面形成了一個由纖維構(gòu)成的網(wǎng)(由纖維制成)，可以去除。如果那還不夠的話，那么當(dāng)幾個微型機(jī)器人 將它們放入溶液中后，它們彼此相互作用，形成一個群體，共同作用，形成了一塊很容易從溶液中去除的纖維。

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