在月球上挖掘?qū)τ跈C(jī)器人來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)艱巨的工作。它必須能夠收集和移動(dòng)月球土壤，或重新形成巨石，但是任何發(fā)射到月球上的東西都必須是輕質(zhì)的。問(wèn)題是挖掘機(jī)依靠其重量和牽引力來(lái)挖掘地球。NASA有一個(gè)解決方案，但正在尋找使它變得更好的想法。一旦成熟，機(jī)器人挖掘機(jī)將 在宇航員降落地面數(shù)年后，根據(jù)阿耳emi彌斯(Artemis)月球探測(cè)計(jì)劃幫助美國(guó)宇航局在月球上建立可持續(xù)發(fā)展的存在 。

工程師已經(jīng)在佛羅里達(dá)州NASA肯尼迪航天中心的大型月球模擬沙箱中測(cè)試了名為RASSOR的月球挖掘機(jī)器人的各種配置，RASSOR是Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot的縮寫?，F(xiàn)在，美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)要求公眾幫助設(shè)計(jì)新的鏟斗鼓，這是機(jī)器人捕獲碎屑并防止碎屑掉落的部分。然后可以將重碎石運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，在該位置滾筒的反向旋轉(zhuǎn)使其可以退回。

RASSOR當(dāng)前的鏟斗鼓是位于機(jī)器人任一端的空心圓柱體，鏟子圍繞圓柱體的圓周。機(jī)器人在相對(duì)的一端朝另一端挖掘，這平衡了挖掘力并使其更易于挖掘。

NASA的 RASSOR桶式鼓設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽截止 到2020年4月20日。該挑戰(zhàn)賽由NASA太空技術(shù)任務(wù)局 (STMD)贊助 ，旨在為RASSOR的桶形鼓和擋板或內(nèi)部金屬板尋求更好的形狀，以使其能夠捕獲和固定。更堅(jiān)硬。 GrabCAD是一個(gè)網(wǎng)站，人們可以加入并發(fā)布幾乎任何東西的3D模型，主持挑戰(zhàn)賽并向有 資格的個(gè)人提出想法，可以提交以前未曾發(fā)布，展示或投入生產(chǎn)RASSOR的這一重要部分的原始設(shè)計(jì)。

顆粒力學(xué)和Regolith操作實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)團(tuán)隊(duì)于2019年6月5日在佛羅里達(dá)州NASA肯尼迪航天中心的Swamp Works內(nèi)的regolith倉(cāng)中對(duì)Regolith高級(jí)表面系統(tǒng)操作機(jī)器人(RASSOR)進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試使用重力輔助卸載系統(tǒng)進(jìn)行仿真減少了在月球上發(fā)現(xiàn)的引力條件。在月球表面，像RASSOR這樣的采礦機(jī)器人將挖掘碎屑，并將其帶到加工廠，在這里，可以提取諸如氫，氧和水之類的有用元素作為生命維持系統(tǒng)。RASSOR可以挖出冰冷的碎屑，可用于使月球上的行動(dòng)可持續(xù)。鳴謝：NASA / Kim Shiflett

“我們過(guò)去在GrabCAD上遇到過(guò)挑戰(zhàn)，而且非常成功，” 肯尼迪大學(xué)勘探研究與技術(shù)計(jì)劃的機(jī)器人工程師Jason Schuler說(shuō) 。“作為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)庫(kù)，該平臺(tái)可幫助我們吸引航天行業(yè)之外的專業(yè)設(shè)計(jì)師，工程師，制造商和學(xué)生，他們可能有使NASA受益的想法。”

此次競(jìng)賽的成功設(shè)計(jì)將具有超過(guò)50%的填充率，這意味著當(dāng)達(dá)到可容納的最大量時(shí)，設(shè)計(jì)的內(nèi)部體積將超過(guò)一半，且?guī)в兄胤埏椕妗?/p>

“有了RASSOR，我們不再依賴于機(jī)器人的牽引力或重量。舒勒說(shuō)：“可以用一個(gè)非常輕巧的機(jī)器人在月球或火星上發(fā)掘。”

“ RASSOR是發(fā)掘和運(yùn)輸?shù)囊惑w，但我們希望改進(jìn)設(shè)計(jì)。”

比賽結(jié)束時(shí)，將根據(jù)一套標(biāo)準(zhǔn)來(lái)評(píng)判設(shè)計(jì)作品，包括鏟子的寬度，鏟斗鼓的質(zhì)量，直徑和長(zhǎng)度，捕獲的碎石料的體積以及設(shè)計(jì)的實(shí)用性。除CAD文件外，條目還必須包含對(duì)設(shè)計(jì)工作原理的簡(jiǎn)短描述。

前五名獲獎(jiǎng)?wù)邔@得總計(jì)7,000美元的獎(jiǎng)金。有關(guān)獎(jiǎng)金金額和輸入方式的更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：

這項(xiàng)挑戰(zhàn)是由美國(guó)太空總署( STMD)的 月球表面創(chuàng)新計(jì)劃資助的，該計(jì)劃倡導(dǎo)在月球上生活和探索所需的技術(shù)。 NASA競(jìng)賽實(shí)驗(yàn)室是STMD獎(jiǎng)項(xiàng)和挑戰(zhàn)計(jì)劃的一部分，可以管理挑戰(zhàn)。該計(jì)劃支持使用公共競(jìng)賽和眾包作為促進(jìn)NASA研發(fā)和其他任務(wù)需求的工具。

阿爾特彌斯(Artemis)包括發(fā)送一套新的 科學(xué)儀器和技術(shù)演示 來(lái)研究月球，到2024年使第一位女性和下一個(gè)人降落在月球表面，并在2028年建立持久存在。進(jìn)行下一個(gè)巨大飛躍–將宇航員送往火星。RASSOR是由Kennedy的Swamp Works開(kāi)發(fā)的一項(xiàng)技術(shù)項(xiàng)目，可以在月球或火星上使用。

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