新型觸覺臂使機器人技術(shù)觸手可及
想象一下,無需昂貴的專業(yè)工具包或技能就能構(gòu)建和使用機器人設(shè)備。布里斯托大學(xué)的研究人員將這一愿景變成了現(xiàn)實,為日常用戶提供了一種輕巧,經(jīng)濟,簡單的解決方案。盡管已經(jīng)存在多個機械臂設(shè)備,但是大多數(shù)機械臂設(shè)備笨重,昂貴,并且缺乏缺乏使用它們的專業(yè)知識的人無法承受。
螳螂由布里斯托爾世界聞名的工程師團隊的人機交互專家設(shè)計,是同類產(chǎn)品中第一個可提供輕便,負擔(dān)得起且可訪問的觸覺力反饋的系統(tǒng)。
人類有五種感覺,但是電子設(shè)備主要通過兩種與我們交流:視覺和聽覺。觸覺反饋(通常簡稱為觸覺)通過模擬觸覺來改變這種情況。您不僅可以觸摸計算機或其他設(shè)備,而且計算機可以向后觸摸您。力反饋是可以提供力的一種特殊類型。
從理論上講,螳螂可以由中學(xué)生以上的任何人建造和使用。不僅如此,研究人員說,螳螂的制造成本可比市場上的同類產(chǎn)品便宜20倍,因為它使用的部件(包括無刷電機)的成本大大低于通常限于研究實驗室的高保真同類產(chǎn)品。
“人類已經(jīng)具有很好的觸覺。螳螂通過使人們能夠觸摸和感覺3D對象,從而增加了VR體驗的深度,從而擴展了這種先天能力。”布里斯托爾 計算機科學(xué)系的首席研究員Anne Roudaut博士說 。
想象一下,用戶在手指上連接了螳螂的情況下在虛擬現(xiàn)實中玩游戲。然后,他們可以觸摸和感覺到虛擬對象,從而將自己在視覺和物理上都浸入另一個維度。”
Roudaut博士和她的博士生Gareth Barnaby在10月19日至23日在新奧爾良舉行的螳螂大會上,它是人機界面創(chuàng)新的首要論壇,該論壇是人機界面創(chuàng)新的主要論壇,它將圖形用戶聚集在一起和網(wǎng)絡(luò)用戶界面,有形和無處不在的計算以及虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實。
螳螂計劃也得到了新的衍生企業(yè)Senmag Robotics的支持,研究人員希望該公司能夠使他們的設(shè)計進入市場,首先是生產(chǎn)和測試準(zhǔn)備在年底發(fā)布的套件。
“我們將給出允許任何人建造螳螂的計劃,” Gareth Barnaby補充說。“由于我們渴望使力反饋設(shè)備更加普及,并且不僅限于研究實驗室,我們還希望生產(chǎn)一些易于構(gòu)建的套件以及預(yù)構(gòu)建的版本,并將在網(wǎng)站上提供這些版本。”
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