北卡羅萊納州立大學的新研究提供了關于探索新的空間時，人形機器人蟑螂(或生物機器人)移動的距離和速度的見解。這項工作使研究人員更加接近使用生物機器人探索倒塌的建筑物和其他空間以識別幸存者的目標。

北卡羅來納州立大學的研究人員已經(jīng)開發(fā)了蟑螂生物機器人，該機器人可以進行遠程控制并搭載可用于在災難發(fā)生后繪制災區(qū)地圖和識別幸存者的技術。

為了使這項技術可行，研究人員需要回答有關生物機器人如何在不熟悉的地區(qū)移動以及在何處移動的基本問題。即將發(fā)表的兩篇論文討論了這些問題。

第一篇論文回答了有關生物機器人技術是否可以準確確定生物機器人如何以及是否在移動的問題。

研究人員目視跟蹤生物機器人的運動，并將其實際運動與生物機器人慣性測量單元報告的運動進行了比較。研究發(fā)現(xiàn)，生物機器人技術是生物機器人運動方式的可靠指標。

第二篇論文提出了更大的問題：生物機器人將走多遠?多快?當允許生物機器人在無人指導的情況下移動時，生物機器人在探索太空方面是否更有效率?還是可以使用遠程控制命令來加快該過程?

這些問題很重要，因為答案可以幫助研究人員確定在給定的時間內(nèi)有效地探索該地區(qū)可能需要引入多少個生物機器人。

研究人員發(fā)現(xiàn)，不受引導的生物機器人更喜歡擁抱圓圈壁。但是，通過向生物機器人發(fā)送隨機命令，生物機器人花費了更多的時間移動，移動得更快，并且離開墻壁進入開放空間的可能性至少高出五倍。

“我們的早期研究表明，我們可以使用神經(jīng)刺激來控制蟑螂的方向，并使之從一個點移到另一個點，” NC State的電氣和計算機工程副教授，《科學》雜志的合著者Alper Bozkurt說。這兩篇論文。“ [第二項]研究表明，通過隨機刺激蟑螂，我們可以從它們的自然行走和直覺中受益，以搜尋未知區(qū)域。他們的電子背包可以啟動這些脈沖，而無需我們看到蟑螂在哪里，而是讓他們自主地掃描區(qū)域。”

“這是實用的信息，我們可以用來讓生物機器人更快地探索太空，”北卡羅來納州立大學電氣與計算機工程助理教授，兩篇論文的合著者埃德加·洛巴頓(Edgar Lobaton)說。“當您認為時間對于在災難后挽救生命至關重要時，這一點尤其重要。”

第二篇論文的主要作者是“對定向神經(jīng)刺激做出反應的生物運動和行為分析”，他是前NC狀態(tài)博士。學生Alireza Dirafzoon。該論文由前博士Latif合著。龔鳳遠，電機和計算機工程教授Mihail Sichitiu，Bozkurt和Lobaton的學生。

這兩篇論文將在3月5日至9日在新奧爾良舉行的第42屆IEEE國際聲學，語音和信號處理會議上發(fā)表。

這項工作是在國家科學基金會的資助1239243下完成的。

標簽： 蟑螂生物機器人