北卡羅萊納州立大學(xué)的新研究提供了關(guān)于探索新的空間時(shí)，人形機(jī)器人蟑螂(或生物機(jī)器人)移動(dòng)的距離和速度的見(jiàn)解。這項(xiàng)工作使研究人員更加接近使用生物機(jī)器人探索倒塌的建筑物和其他空間以識(shí)別幸存者的目標(biāo)。

北卡羅來(lái)納州立大學(xué)的研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)了蟑螂生物機(jī)器人，該機(jī)器人可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制并搭載可用于在災(zāi)難發(fā)生后繪制災(zāi)區(qū)地圖和識(shí)別幸存者的技術(shù)。

為了使這項(xiàng)技術(shù)可行，研究人員需要回答有關(guān)生物機(jī)器人如何在不熟悉的地區(qū)移動(dòng)以及在何處移動(dòng)的基本問(wèn)題。即將發(fā)表的兩篇論文討論了這些問(wèn)題。

第一篇論文回答了有關(guān)生物機(jī)器人技術(shù)是否可以準(zhǔn)確確定生物機(jī)器人如何以及是否在移動(dòng)的問(wèn)題。

研究人員目視跟蹤生物機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，并將其實(shí)際運(yùn)動(dòng)與生物機(jī)器人慣性測(cè)量單元報(bào)告的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了比較。研究發(fā)現(xiàn)，生物機(jī)器人技術(shù)是生物機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式的可靠指標(biāo)。

第二篇論文提出了更大的問(wèn)題：生物機(jī)器人將走多遠(yuǎn)?多快?當(dāng)允許生物機(jī)器人在無(wú)人指導(dǎo)的情況下移動(dòng)時(shí)，生物機(jī)器人在探索太空方面是否更有效率?還是可以使用遠(yuǎn)程控制命令來(lái)加快該過(guò)程?

這些問(wèn)題很重要，因?yàn)榇鸢缚梢詭椭芯咳藛T確定在給定的時(shí)間內(nèi)有效地探索該地區(qū)可能需要引入多少個(gè)生物機(jī)器人。

研究人員發(fā)現(xiàn)，不受引導(dǎo)的生物機(jī)器人更喜歡擁抱圓圈壁。但是，通過(guò)向生物機(jī)器人發(fā)送隨機(jī)命令，生物機(jī)器人花費(fèi)了更多的時(shí)間移動(dòng)，移動(dòng)得更快，并且離開(kāi)墻壁進(jìn)入開(kāi)放空間的可能性至少高出五倍。

“我們的早期研究表明，我們可以使用神經(jīng)刺激來(lái)控制蟑螂的方向，并使之從一個(gè)點(diǎn)移到另一個(gè)點(diǎn)，” NC State的電氣和計(jì)算機(jī)工程副教授，《科學(xué)》雜志的合著者Alper Bozkurt說(shuō)。這兩篇論文。“ [第二項(xiàng)]研究表明，通過(guò)隨機(jī)刺激蟑螂，我們可以從它們的自然行走和直覺(jué)中受益，以搜尋未知區(qū)域。他們的電子背包可以啟動(dòng)這些脈沖，而無(wú)需我們看到蟑螂在哪里，而是讓他們自主地掃描區(qū)域。”

“這是實(shí)用的信息，我們可以用來(lái)讓生物機(jī)器人更快地探索太空，”北卡羅來(lái)納州立大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程助理教授，兩篇論文的合著者埃德加·洛巴頓(Edgar Lobaton)說(shuō)。“當(dāng)您認(rèn)為時(shí)間對(duì)于在災(zāi)難后挽救生命至關(guān)重要時(shí)，這一點(diǎn)尤其重要。”

第二篇論文的主要作者是“對(duì)定向神經(jīng)刺激做出反應(yīng)的生物運(yùn)動(dòng)和行為分析”，他是前NC狀態(tài)博士。學(xué)生Alireza Dirafzoon。該論文由前博士Latif合著。龔鳳遠(yuǎn)，電機(jī)和計(jì)算機(jī)工程教授Mihail Sichitiu，Bozkurt和Lobaton的學(xué)生。

這兩篇論文將在3月5日至9日在新奧爾良舉行的第42屆IEEE國(guó)際聲學(xué)，語(yǔ)音和信號(hào)處理會(huì)議上發(fā)表。

這項(xiàng)工作是在國(guó)家科學(xué)基金會(huì)的資助1239243下完成的。

　　免責(zé)聲明：本文由用戶上傳，與本網(wǎng)站立場(chǎng)無(wú)關(guān)。財(cái)經(jīng)信息僅供讀者參考，并不構(gòu)成投資建議。投資者據(jù)此操作，風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)。 如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除！