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    豐田宣布家用機(jī)器人的新功能

    豐田研究所 (TRI) 在其新聞博客上宣布,該公司的工程師已經(jīng)為其家用機(jī)器人系列開(kāi)發(fā)了新功能。新功能包括識(shí)別和操作透明物體以及擦拭計(jì)數(shù)器和桌子。在發(fā)布公告的視頻中,一個(gè)機(jī)器人從桌子上抓起一部智能手機(jī),并用它拍攝自拍視頻,同時(shí)它繼續(xù)打掃廚房。

    豐田和的其他機(jī)器人公司已明確表示,他們計(jì)劃在未來(lái)幾年內(nèi)制造出可作為家庭傭工的機(jī)器人。值得注意的是,是人口老齡化最嚴(yán)重的國(guó)家之一,預(yù)計(jì)到 2040 年,65 歲以上的人口數(shù)量將與低于 65 歲的人口一樣多。為了解決老齡化問(wèn)題,機(jī)器人公司一直致力于制造能夠隨著年齡的增長(zhǎng),人們發(fā)現(xiàn)更具挑戰(zhàn)性的工作。為此,和其他國(guó)家的工程師設(shè)計(jì)了可以掃地、吸塵甚至疊衣服的機(jī)器人。在這項(xiàng)新的努力中,TRI 的團(tuán)隊(duì)解決了機(jī)器人工程師一直面臨的難題之一——如何識(shí)別和處理透明或閃亮的物體。

    在他們的公告中,機(jī)器人副總裁 Max Bajracharya 解釋說(shuō),TRI 的工程師開(kāi)發(fā)了一種新方法來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人以更好地理解 3D 場(chǎng)景的性質(zhì),同時(shí)還考慮到該場(chǎng)景中的物體和表面。他進(jìn)一步解釋說(shuō),這允許機(jī)器人使用合成或“可編程”數(shù)據(jù)來(lái)理解具有反射或透明的物體。

    如視頻中所述,此功能允許機(jī)器人識(shí)別桌面和坐在上面的所有物體。這使得機(jī)器人可以在飯后擦拭桌子,包括拿起并拿著一個(gè)物體,同時(shí)擦拭它下面的桌子——包括透明玻璃。該機(jī)器人能夠?qū)⑽矬w移動(dòng)到水槽進(jìn)行清潔,還可以擦拭臺(tái)面。

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