使用光學(xué)切片算法在森林中進(jìn)行搜索和救援的自主無人機(jī)
在約翰內(nèi)斯開普勒大學(xué)工作的一組研究人員開發(fā)了一種采用新型技術(shù)的自主無人機(jī)，以改善搜救工作。在他們發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上的論文中，該小組描述了他們對無人機(jī)的改造。不來梅雅各布斯大學(xué)的 Andreas Birk 在同一期刊上發(fā)表了一篇焦點(diǎn)文章，概述了奧地利團(tuán)隊(duì)的工作。
由于樹木覆蓋，尋找在森林中迷路(或隱藏)的人很困難。乘坐飛機(jī)和直升機(jī)的人很難透過天篷看到下面的地面，那里的人可能正在走路甚至躺下。熱應(yīng)用也存在同樣的問題——熱傳感器無法通過頂篷充分獲取讀數(shù)。已經(jīng)努力將無人機(jī)添加到搜索和救援行動中，但它們遇到了同樣的問題，因?yàn)樗鼈冇娠w行員遠(yuǎn)程控制，使用它們搜索下面的地面。在這項(xiàng)新工作中，研究人員增加了新技術(shù)，既有助于看穿樹冠，又有助于突出顯示可能在樹冠下的人。
這項(xiàng)新技術(shù)是基于什么研究人員描述了作為一個空降光學(xué)切片算法，它采用了計(jì)算機(jī)的功率的頂部離焦阻擋對象等樹木。新設(shè)備的第二部分使用熱成像來突出溫暖身體散發(fā)的熱量。然后，機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用程序會確定熱信號是來自人類、動物還是其他來源的信號。然后將新硬件固定在標(biāo)準(zhǔn)自主無人機(jī)上. 無人機(jī)中的計(jì)算機(jī)使用位置定位來確定搜索位置以及來自 AOS 和熱傳感器的提示。如果進(jìn)行了可能的匹配，無人機(jī)會自動靠近目標(biāo)以更好地觀察。如果它的傳感器指示匹配，它就會向研究團(tuán)隊(duì)發(fā)出信號，給他們坐標(biāo)。在對他們新裝備的無人機(jī)進(jìn)行了 17 次實(shí)地試驗(yàn)后，研究人員發(fā)現(xiàn)它能夠定位隱藏在樹冠下的 42 人中的 38 人。
標(biāo)簽： 光學(xué)切片算法