挪威只有 44 名青年研究人才獲得了 FRIPRO 獎學(xué)金。SINTEF Ocean 的高級研究員 Eleni Kelasidi 就是其中之一?，F(xiàn)在，她期待著潛入一個魚和水下機器人愉快共存的世界。

“當(dāng)我發(fā)現(xiàn)時，我非常興奮”，Eleni Kelasidi(38 歲)說道，她的臉上在我屏幕上的 Teams 上綻放出燦爛的笑容。

Kelasidi 在與一位朋友通電話時，第一次得知她被提名為面向 40 歲以下研究人員的著名獎學(xué)金提名，她經(jīng)過幾分鐘的緊張搜索找到了她的申請并分享了這個好消息。

“這絕對是美妙的，也許也有點嚇人”，她說。

作為 SINTEF Ocean 的研究員，Kelasidi 多年來一直致力于研究用于水下作業(yè)的自主機器人解決方案。她的專業(yè)領(lǐng)域在于無人水下航行器 (UUV) 方法的建模、控制和實驗驗證。

改變

毫不奇怪，該應(yīng)用程序的標(biāo)題是 CHANGE——一種用于動態(tài)變化環(huán)境的水下機器人概念。

在該項目的三年期間，她和團隊將從事與自主無人水下航行器 (UUV) 以及技術(shù)與生物之間的相互作用相關(guān)的全新研究領(lǐng)域。CHANGE項目扎根于水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)，將專門研究這些水下機器人和活魚的共存。

離海很遠(yuǎn)

鮭魚產(chǎn)業(yè)目前正在向更暴露的地區(qū)轉(zhuǎn)移。網(wǎng)箱越來越大，魚的數(shù)量增加了數(shù)十萬條，而且由于天氣越來越惡劣，周圍環(huán)境也越來越惡劣。因此，越來越需要提高遠(yuǎn)程監(jiān)控和自動化水平，以確保操作員的安全工作條件和魚類的健康生活條件。因此，自主 UUV 的使用將成為應(yīng)對這些挑戰(zhàn)并使該行業(yè)以高效、安全和可持續(xù)的方式運營的重要工具。

“通過 CHANGE 項目，我們渴望在動態(tài)變化的環(huán)境中為自主水下作業(yè)創(chuàng)造一個轉(zhuǎn)折點。通過將生物參數(shù)(即魚類行為)納入數(shù)學(xué)模型，這種跨學(xué)科的方法將為未來的常駐水下機器人系統(tǒng)提供基礎(chǔ)，從而使它們能夠適應(yīng)活魚，”Kelasidi 說。“有了來自挪威研究委員會的 8MNOK 和來自 SINTEF 的 8MNOK 的資助，我們擁有真正產(chǎn)生影響所需的所有支持和資源”。

組建團隊

這是 Kelasidi 第一次帶領(lǐng)自己的團隊——她說這話有點嚇人，但也很令人興奮。她說，對她來說，有機會建立一個朝著共同目標(biāo)努力的團隊是一個夢想。

“對我來說，重要的是我現(xiàn)在可以在項目中擁有一名博士生，我們將聘請一名博士后研究員。在這里，我們有整整三年的時間來獲取不以客戶需求為導(dǎo)向的基礎(chǔ)知識。我們可以自由地進行研究、測試和調(diào)查。這太棒了”，她說并補充道，“我們開發(fā)的方法也可以應(yīng)用于其他海事行業(yè)和海底領(lǐng)域，這對我們來說很重要”。

我是機器人

自從 Kelasidi 在希臘讀高中以來，機器人就一直是她世界的一部分，她在那里閱讀了艾薩克·阿西莫夫 (Isaac Asimov) 的《我，機器人》一書。

“就是這樣，從那時起，對我來說基本上一直是關(guān)于機器人和機器人技術(shù)”，她說。

事實上，正是這項工作將她帶到了特隆赫姆和 NTNU。

“在決定去哪里攻讀學(xué)位時，我徹底研究了我的選擇，我之所以決定來到特隆赫姆，完全是因為 NTNU 的‘蛇組’正在開發(fā)一種用于水下使用的機器蛇”，她說。“在我的研究工作中，我?guī)椭晒φ故玖诉@些蛇形機器人在水下作業(yè)中的使用”。

憑借這些成果，Kelasidi 已經(jīng)在水下機器人建模和控制策略的理論和實驗研究的前沿確立了自己的地位，并證明了她進行獨立和跨學(xué)科研究的能力。

“當(dāng)涉及到開發(fā)在有活魚存在的情況下在網(wǎng)箱內(nèi)自主運行的 UVV 的方法時，這讓我充滿信心，”她說。“這對我們來說是一個新概念，也是一個非常重要的概念。在遠(yuǎn)離海岸的籠子里放著 200,000 條魚，這些 UVV 必須自我控制，并且必須能夠‘讀取’魚的運動和行為”。

前方一段激動人心的旅程

Eleni 期待在未來三年內(nèi)探索這些挑戰(zhàn)并測試該方法。

“我們將為未來的機器人系統(tǒng)獲取新的知識和技術(shù)，其中在操作過程中與活魚和靈活結(jié)構(gòu)的共存與合作至關(guān)重要。該項目將為水下機器人提供先進、逼真的模型和新的控制策略，現(xiàn)在我們有三年時間來探索、發(fā)現(xiàn)和開發(fā)未來的解決方案。”

關(guān)于 FRIPRO 的事實：

研究員項目/青年研究人才：資助旨在為所有學(xué)科和主題領(lǐng)域的 40 歲以下有才華的年輕研究人員提供機會去追求他們的想法并領(lǐng)導(dǎo)一個研究項目。

標(biāo)簽： 機器人