挪威只有 44 名青年研究人才獲得了 FRIPRO 獎(jiǎng)學(xué)金。SINTEF Ocean 的高級(jí)研究員 Eleni Kelasidi 就是其中之一?，F(xiàn)在，她期待著潛入一個(gè)魚和水下機(jī)器人愉快共存的世界。

“當(dāng)我發(fā)現(xiàn)時(shí)，我非常興奮”，Eleni Kelasidi(38 歲)說(shuō)道，她的臉上在我屏幕上的 Teams 上綻放出燦爛的笑容。

Kelasidi 在與一位朋友通電話時(shí)，第一次得知她被提名為面向 40 歲以下研究人員的著名獎(jiǎng)學(xué)金提名，她經(jīng)過(guò)幾分鐘的緊張搜索找到了她的申請(qǐng)并分享了這個(gè)好消息。

“這絕對(duì)是美妙的，也許也有點(diǎn)嚇人”，她說(shuō)。

作為 SINTEF Ocean 的研究員，Kelasidi 多年來(lái)一直致力于研究用于水下作業(yè)的自主機(jī)器人解決方案。她的專業(yè)領(lǐng)域在于無(wú)人水下航行器 (UUV) 方法的建模、控制和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

改變

毫不奇怪，該應(yīng)用程序的標(biāo)題是 CHANGE——一種用于動(dòng)態(tài)變化環(huán)境的水下機(jī)器人概念。

在該項(xiàng)目的三年期間，她和團(tuán)隊(duì)將從事與自主無(wú)人水下航行器 (UUV) 以及技術(shù)與生物之間的相互作用相關(guān)的全新研究領(lǐng)域。CHANGE項(xiàng)目扎根于水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)，將專門研究這些水下機(jī)器人和活魚的共存。

離海很遠(yuǎn)

鮭魚產(chǎn)業(yè)目前正在向更暴露的地區(qū)轉(zhuǎn)移。網(wǎng)箱越來(lái)越大，魚的數(shù)量增加了數(shù)十萬(wàn)條，而且由于天氣越來(lái)越惡劣，周圍環(huán)境也越來(lái)越惡劣。因此，越來(lái)越需要提高遠(yuǎn)程監(jiān)控和自動(dòng)化水平，以確保操作員的安全工作條件和魚類的健康生活條件。因此，自主 UUV 的使用將成為應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)并使該行業(yè)以高效、安全和可持續(xù)的方式運(yùn)營(yíng)的重要工具。

“通過(guò) CHANGE 項(xiàng)目，我們渴望在動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中為自主水下作業(yè)創(chuàng)造一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。通過(guò)將生物參數(shù)(即魚類行為)納入數(shù)學(xué)模型，這種跨學(xué)科的方法將為未來(lái)的常駐水下機(jī)器人系統(tǒng)提供基礎(chǔ)，從而使它們能夠適應(yīng)活魚，”Kelasidi 說(shuō)。“有了來(lái)自挪威研究委員會(huì)的 8MNOK 和來(lái)自 SINTEF 的 8MNOK 的資助，我們擁有真正產(chǎn)生影響所需的所有支持和資源”。

組建團(tuán)隊(duì)

這是 Kelasidi 第一次帶領(lǐng)自己的團(tuán)隊(duì)——她說(shuō)這話有點(diǎn)嚇人，但也很令人興奮。她說(shuō)，對(duì)她來(lái)說(shuō)，有機(jī)會(huì)建立一個(gè)朝著共同目標(biāo)努力的團(tuán)隊(duì)是一個(gè)夢(mèng)想。

“對(duì)我來(lái)說(shuō)，重要的是我現(xiàn)在可以在項(xiàng)目中擁有一名博士生，我們將聘請(qǐng)一名博士后研究員。在這里，我們有整整三年的時(shí)間來(lái)獲取不以客戶需求為導(dǎo)向的基礎(chǔ)知識(shí)。我們可以自由地進(jìn)行研究、測(cè)試和調(diào)查。這太棒了”，她說(shuō)并補(bǔ)充道，“我們開發(fā)的方法也可以應(yīng)用于其他海事行業(yè)和海底領(lǐng)域，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)很重要”。

我是機(jī)器人

自從 Kelasidi 在希臘讀高中以來(lái)，機(jī)器人就一直是她世界的一部分，她在那里閱讀了艾薩克·阿西莫夫 (Isaac Asimov) 的《我，機(jī)器人》一書。

“就是這樣，從那時(shí)起，對(duì)我來(lái)說(shuō)基本上一直是關(guān)于機(jī)器人和機(jī)器人技術(shù)”，她說(shuō)。

事實(shí)上，正是這項(xiàng)工作將她帶到了特隆赫姆和 NTNU。

“在決定去哪里攻讀學(xué)位時(shí)，我徹底研究了我的選擇，我之所以決定來(lái)到特隆赫姆，完全是因?yàn)?NTNU 的‘蛇組’正在開發(fā)一種用于水下使用的機(jī)器蛇”，她說(shuō)。“在我的研究工作中，我?guī)椭晒φ故玖诉@些蛇形機(jī)器人在水下作業(yè)中的使用”。

憑借這些成果，Kelasidi 已經(jīng)在水下機(jī)器人建模和控制策略的理論和實(shí)驗(yàn)研究的前沿確立了自己的地位，并證明了她進(jìn)行獨(dú)立和跨學(xué)科研究的能力。

“當(dāng)涉及到開發(fā)在有活魚存在的情況下在網(wǎng)箱內(nèi)自主運(yùn)行的 UVV 的方法時(shí)，這讓我充滿信心，”她說(shuō)。“這對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)新概念，也是一個(gè)非常重要的概念。在遠(yuǎn)離海岸的籠子里放著 200,000 條魚，這些 UVV 必須自我控制，并且必須能夠‘讀取’魚的運(yùn)動(dòng)和行為”。

前方一段激動(dòng)人心的旅程

Eleni 期待在未來(lái)三年內(nèi)探索這些挑戰(zhàn)并測(cè)試該方法。

“我們將為未來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)獲取新的知識(shí)和技術(shù)，其中在操作過(guò)程中與活魚和靈活結(jié)構(gòu)的共存與合作至關(guān)重要。該項(xiàng)目將為水下機(jī)器人提供先進(jìn)、逼真的模型和新的控制策略，現(xiàn)在我們有三年時(shí)間來(lái)探索、發(fā)現(xiàn)和開發(fā)未來(lái)的解決方案。”

關(guān)于 FRIPRO 的事實(shí)：

研究員項(xiàng)目/青年研究人才：資助旨在為所有學(xué)科和主題領(lǐng)域的 40 歲以下有才華的年輕研究人員提供機(jī)會(huì)去追求他們的想法并領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)研究項(xiàng)目。

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