用學習過的模型駕駛電子動畫機器人臉
發(fā)布日期：2021-08-23 16:30:38 來源： 編輯：
模仿人類面部情緒將鼓勵人們更深入地參與人機交互。當前的大多數(shù)方法僅使用預(yù)編程的面部表情，允許機器人選擇其中之一。這種方法在人類表情變化很大的真實情況下是有限的。
最近 arXiv.org 上的一篇論文提出了一個基于學習的通用框架，從視覺觀察中學習面部模仿。它不依賴于人工監(jiān)督。
首先，生成模型合成具有相同面部表情的相應(yīng)機器人自我圖像。然后，逆向網(wǎng)絡(luò)提供一組電機命令。提出了一種具有柔軟皮膚和靈活控制機制的電子動畫機器人臉來實現(xiàn)該框架。當呈現(xiàn)給不同的人類對象時，該方法可以生成適當?shù)拿娌勘砬?。它支持實時規(guī)劃并為實際應(yīng)用開辟新的機會。
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