模仿人類(lèi)面部情緒將鼓勵(lì)人們更深入地參與人機(jī)交互。當(dāng)前的大多數(shù)方法僅使用預(yù)編程的面部表情，允許機(jī)器人選擇其中之一。這種方法在人類(lèi)表情變化很大的真實(shí)情況下是有限的。

最近 arXiv.org 上的一篇論文提出了一個(gè)基于學(xué)習(xí)的通用框架，從視覺(jué)觀察中學(xué)習(xí)面部模仿。它不依賴(lài)于人工監(jiān)督。

首先，生成模型合成具有相同面部表情的相應(yīng)機(jī)器人自我圖像。然后，逆向網(wǎng)絡(luò)提供一組電機(jī)命令。提出了一種具有柔軟皮膚和靈活控制機(jī)制的電子動(dòng)畫(huà)機(jī)器人臉來(lái)實(shí)現(xiàn)該框架。當(dāng)呈現(xiàn)給不同的人類(lèi)對(duì)象時(shí)，該方法可以生成適當(dāng)?shù)拿娌勘砬?。它支持?shí)時(shí)規(guī)劃并為實(shí)際應(yīng)用開(kāi)辟新的機(jī)會(huì)。

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