在未來(lái)的某個(gè)時(shí)候，我們將與機(jī)器人合作。他們已經(jīng)可以完成復(fù)雜的任務(wù)，并且在一些工廠中，他們已經(jīng)與人類同事攜手合作。但是如何才能安全地進(jìn)行呢?KTH 皇家理工學(xué)院的科學(xué)家創(chuàng)建了一個(gè)新系統(tǒng)，該系統(tǒng)為機(jī)器人提供了全新的情境感知能力。

顯然，問(wèn)題在于機(jī)器人可能會(huì)在不考慮周圍環(huán)境的情況下進(jìn)行移動(dòng)。機(jī)器人的快速移動(dòng)可能足以對(duì)某人造成重大傷害。應(yīng)該通過(guò)幫助機(jī)器人判斷自身與人類之間距離的傳感器來(lái)避免這種情況。然而，當(dāng)機(jī)器人殺死他們的人類同事時(shí)，發(fā)生了悲慘的事故。

科學(xué)家現(xiàn)在說(shuō)，僅僅了解距離是不夠的——機(jī)器人需要了解人類的姿勢(shì)，甚至預(yù)測(cè)下一個(gè)姿勢(shì)。這些能力可以將機(jī)器人帶到一個(gè)新的環(huán)境感知水平，這是與工作環(huán)境安全交互所必需的。

這個(gè)新系統(tǒng)采用人工智能 (AI) 解決方案，與傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)方法相比，它需要更少的計(jì)算能力和更小的數(shù)據(jù)集。這可以使系統(tǒng)更容易實(shí)施。然而，就目前而言，這項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)先于當(dāng)今國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織 (ISO) 對(duì)協(xié)作機(jī)器人安全的要求。換句話說(shuō)，它是如此新穎和先進(jìn)，以至于國(guó)際機(jī)構(gòu)還沒(méi)有考慮到它的能力。

當(dāng)前的 ISO 標(biāo)準(zhǔn)要求機(jī)器人同事在有人靠近時(shí)減速，如果有人靠得足夠近以干擾其運(yùn)動(dòng)，則完全停止。這是一種低水平的上下文意識(shí)，它確實(shí)會(huì)干擾生產(chǎn)力。如果我們要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人之間的真正協(xié)作，它們需要能夠彼此靠近工作而不會(huì)干擾工作。僅僅因?yàn)橛腥嗽诟浇鴾p速是不可接受的。這就是為什么這個(gè) KTH 皇家理工學(xué)院系統(tǒng)中的機(jī)器人實(shí)際上會(huì)避開(kāi)障礙物。它們不僅限于距離——它們可以預(yù)測(cè)人將要移動(dòng)的位置和方式。

該項(xiàng)目的研究人員之一劉洪義說(shuō)：“這不僅是從避免碰撞的技術(shù)角度來(lái)看的安全，而且是能夠識(shí)別裝配線的上下文。這提供了額外的安全層。”

未來(lái)的工廠將充滿機(jī)器人。甚至比他們現(xiàn)在更是如此。但人類也將繼續(xù)在那里工作。安全屏障限制空間，這在某些情況下是非常寶貴的。目前的 ISO 安全標(biāo)準(zhǔn)對(duì)生產(chǎn)力有負(fù)面影響。我們需要迅速改變這一點(diǎn)。希望這樣的研究將有助于創(chuàng)造技術(shù)，鼓勵(lì)政策制定者在機(jī)器人在人類中工作時(shí)改變立法并提高生產(chǎn)力和安全性。

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