植物和動物可以對環(huán)境的變化做出快速反應，例如當蒼蠅接觸時捕蠅草會突然關(guān)閉。然而，在軟機器人中復制類似的動作需要復雜的機械裝置和傳感器。

現(xiàn)在，ACS Applied Materials & Interfaces 上的研究人員 已經(jīng)將液態(tài)金屬電路印刷到一塊軟聚合物上，從而創(chuàng)造出一種在壓力或機械應變下卷曲的智能材料。

理想情況下，軟機器人可以模仿自然界中的智能和自主行為，結(jié)合傳感和受控運動。但是傳感器和響應的移動部件的集成可能很笨重或需要外部計算機。

需要一種能夠響應環(huán)境刺激(例如機械壓力或拉伸)的單單元設(shè)計。液態(tài)金屬可能是解決方案，一些研究人員已經(jīng)研究了它們在軟機器人中的應用。這些材料可用于在軟材料中創(chuàng)建薄而靈活的電路，并且當通過電源或施加到電路的壓力產(chǎn)生電流時，電路可以迅速產(chǎn)生熱量。

當軟電路被拉伸時，電流會下降，從而冷卻材料。為了制造能夠自主、智能運動的軟體機器人，趙超、劉洪及其同事希望將液態(tài)金屬電路與液晶彈性體 (LCE) 相結(jié)合，液晶彈性體 (LCE) 是一種在加熱或冷卻時形狀會發(fā)生巨大變化的聚合物。

研究人員將注入鎳的鎵銦合金應用到 LCE 上，并通過磁力將液態(tài)金屬移動到線路中以形成不間斷的電路。加熱時會從粉紅色變?yōu)樯罴t色的硅酮密封膠使電路受到保護并保持原位。響應電流，柔軟的材料隨著溫度的升高而卷曲，隨著時間的推移，薄膜變得更紅。

該團隊使用該材料開發(fā)了自主抓手，該抓手能夠感知并響應施加到電路上的壓力或拉伸。當壓力釋放或材料被拉伸時，抓手可以拿起小的圓形物體，然后將它們放下。

最后，研究人員將薄膜制成螺旋形狀。當壓力施加到螺旋底部的回路時，它會隨著螺旋溫度的升高而展開旋轉(zhuǎn)運動。研究人員表示，這些對壓力和拉伸敏感的材料可適用于執(zhí)行復雜任務(wù)或運動的軟機器人。

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