當(dāng)我們撿起東西時(shí)，我們經(jīng)常會(huì)稍微推擠它，尋找最好的抓地力。一組研究人員現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出一種可以做類似事情的機(jī)械手——這一突破可以推動(dòng)輔助機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展。

在機(jī)械工程、材料科學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授AaronDollar的實(shí)驗(yàn)室中，該團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了一種機(jī)械手，它可以完全旋轉(zhuǎn)各種物體，即使它的抓手偶爾會(huì)斷開與物體的接觸。該結(jié)果最近發(fā)表在IEEERoboticsandAutomationLetters上。

安德魯摩根博士Dollar實(shí)驗(yàn)室的候選人和該研究的主要作者說(shuō)，該團(tuán)隊(duì)著手創(chuàng)建一種設(shè)備，“手指總是在其中打開和關(guān)閉，在實(shí)際物體上移動(dòng)它們的位置。”

以前的博士學(xué)位。學(xué)生RaymondMa開發(fā)了手的原始概念。對(duì)于較新的版本，Morgan修改了設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)更先進(jìn)的手持功能。這些包括新的指尖設(shè)計(jì)和手腕內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的適應(yīng)。

他說(shuō)，一種潛在的應(yīng)用是用于組裝目的。例如，設(shè)備可以撿起一個(gè)物體并重新定位它，以便它可以將其插入插槽或以某種方式將其放下。

研究人員著手使手相對(duì)簡(jiǎn)單，盡可能少地使用傳感器技術(shù)。關(guān)鍵是要制造一種不太昂貴或需要太多維護(hù)的實(shí)用設(shè)備。“它要求我們建立一個(gè)比傳統(tǒng)要求更強(qiáng)大的系統(tǒng)，”摩根說(shuō)。

為了使抓手移動(dòng)，該團(tuán)隊(duì)使用了肌腱驅(qū)動(dòng)的欠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，摩根說(shuō)，由于其固有的被動(dòng)自適應(yīng)特性，這種傳動(dòng)裝置“更寬容”。也就是說(shuō)，電機(jī)比手上的關(guān)節(jié)少，這使得手的運(yùn)動(dòng)方式更好地“包裹”到它的環(huán)境中。“我們不需要像你通常那樣了解環(huán)境會(huì)的，”他說(shuō)。

該設(shè)計(jì)的一個(gè)顯著進(jìn)步是該設(shè)備還有一個(gè)攝像頭，可以實(shí)時(shí)跟蹤它正在操縱的物體的位置。

“通過(guò)將手的自適應(yīng)特性和這種外部反饋相結(jié)合，我們能夠完全從視覺(jué)控制手，而無(wú)需觸摸傳感器，”摩根說(shuō)。“我們使用來(lái)自這臺(tái)攝像機(jī)的反饋，所以它總是在說(shuō)‘嘿，你剛剛采取了一個(gè)動(dòng)作——那個(gè)動(dòng)作有多好，我們?nèi)绾未_保下一個(gè)動(dòng)作會(huì)更好?’”

該設(shè)備成功地操縱了各種形狀的物體，包括球體、玩具車、塑料兔子和塑料鴨子。

“我們能夠完成一些相當(dāng)復(fù)雜的手動(dòng)操作任務(wù)，這些任務(wù)在歷史上對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)是非常難以實(shí)現(xiàn)的，”摩根說(shuō)。

在該項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，Morgan表示他們希望通過(guò)在更多種類的物體上嘗試來(lái)測(cè)試該設(shè)備的極限。

“最終，我們正在嘗試構(gòu)建功能更強(qiáng)大的服務(wù)機(jī)器人，因此測(cè)試家庭任務(wù)將是有趣和有用的，”他說(shuō)。他說(shuō)，這可能包括拿起盤子，或者操縱刷子并將其放在支架上。

　　免責(zé)聲明：本文由用戶上傳，與本網(wǎng)站立場(chǎng)無(wú)關(guān)。財(cái)經(jīng)信息僅供讀者參考，并不構(gòu)成投資建議。投資者據(jù)此操作，風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)。 如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除！