奧地利約翰內(nèi)斯開(kāi)普勒大學(xué)的一組研究人員開(kāi)發(fā)了一系列微型、可操縱的機(jī)電機(jī)器人，這些機(jī)器人可以按照它們的大小高速行走、跑步、跳躍和游泳。在他們發(fā)表在《自然通訊》雜志上的論文中，該小組描述了他們?nèi)绾谓ㄔ鞕C(jī)器人并提出了可能的用途。

正如研究人員指出的那樣，許多動(dòng)物可以快速移動(dòng)——例如獵豹或瞪羚。這些特征已經(jīng)進(jìn)化到幫助動(dòng)物捕獲獵物或逃避捕食者的捕獲。多年來(lái)，制造具有相似速度能力的機(jī)器人一直是科學(xué)家的目標(biāo)，但事實(shí)證明，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)很困難。在這項(xiàng)新的努力中，研究人員使用柔軟的微型電磁致動(dòng)器制造了一系列機(jī)器人，這些致動(dòng)器帶有嵌入式液態(tài)金屬線圈，這些線圈的尺寸與其尺寸相稱。

為了制造他們的機(jī)器人，研究人員將液態(tài)金屬線圈印刷到具有不同理想特性(例如可彎曲性)的不同基板上。線圈的印刷方式允許以所需方式操縱基板的不同部分——例如，僅彎曲一個(gè)部分可以讓后端在像魚(yú)一樣游泳時(shí)像尾巴一樣擺動(dòng)。彎曲其他部分允許行走、跳躍和轉(zhuǎn)向。研究人員還添加了其他元素來(lái)提高性能，例如鋸齒形或L形腳。所有的機(jī)器人都使用磁場(chǎng)進(jìn)行控制，并通過(guò)系繩或電池組供電。

研究人員使用每秒身體長(zhǎng)度(BL/s)，這不僅可以與其他微型機(jī)器人進(jìn)行比較，還可以與各種尺寸的機(jī)器人甚至動(dòng)物進(jìn)行比較。例如，一級(jí)方程式賽車(chē)可以以大約50BL/s的速度行駛。

在測(cè)試他們的機(jī)器人時(shí)，研究人員發(fā)現(xiàn)他們的郵票大小的系留跑步機(jī)器人在其最佳表面上可以以大約70BL/s的速度移動(dòng)，在任意表面上可以以大約35BL/s的速度移動(dòng)——它的無(wú)系繩機(jī)器人，背負(fù)著一個(gè)電池組，只能管理2.1BL/s。他們還發(fā)現(xiàn)他們的系繩游泳機(jī)器人可以以大約4.8BL/s的速度游泳。從結(jié)果來(lái)看，獵豹的運(yùn)行速度在20到30BL/s之間。

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