軟機(jī)器人在馬里亞納海溝游泳
隸屬于中國(guó)多個(gè)機(jī)構(gòu)的一組研究人員開發(fā)了一種可以在馬里亞納海溝成功游泳的軟機(jī)器人。該小組在《自然》雜志上發(fā)表的論文中描述了他們的軟機(jī)器人及其功能。新加坡國(guó)立大學(xué)和林肯大學(xué)的塞西莉亞·拉奇(Cecilia Laschi)和馬塞洛·卡斯蒂斯蒂(Marcello Calisti)分別在同一期雜志上發(fā)表了《新聞與觀點(diǎn)》文章，概述了該團(tuán)隊(duì)在中國(guó)的工作。
不論是有人值班還是遠(yuǎn)程操作的深海潛水艇的問題之一就是要應(yīng)對(duì)巨大的壓力。船體的設(shè)計(jì)和制造必須能夠承受海底最深處的壓碎壓力，這是一種非常昂貴的航行方式。在這項(xiàng)新的工作中，研究人員針對(duì)該問題采取了一種新方法：模擬軟魚。
先前的研究表明，可以用柔軟的材料(例如硅樹脂和其他聚合物)制造軟機(jī)器人。用這種材料制成的軟機(jī)器人可以模仿魷魚和其他軟體海洋生物。在這項(xiàng)新的工作中，研究人員使用飛魚形的軟聚合物建造了他們的機(jī)器人，這種魚通過像射線一樣拍打其“翅膀”來(lái)游動(dòng)。機(jī)翼通過在硅膠體內(nèi)眾所周知的人造肌肉組件拍打。施加的電流迫使肌肉收縮，將翅膀向上拉。放寬水流可使機(jī)翼放松到自然狀態(tài)。
研究人員必須克服其他人過去遇到的問題：添加電子設(shè)備來(lái)控制機(jī)器人。他們發(fā)現(xiàn)，模擬魚骨頭的結(jié)構(gòu)效果非常好-與其嘗試將電子設(shè)備打包到盡可能小的包裝中，不如將它們隔開并將它們嵌入硅膠中。這大大降低了組件上的應(yīng)力。
研究人員首先在實(shí)驗(yàn)室中測(cè)試他們的機(jī)器人，然后在附近的湖中，然后在南中國(guó)海進(jìn)行測(cè)試。在他們測(cè)試的所有深度級(jí)別上都找到了成功，然后，團(tuán)隊(duì)將機(jī)器人掛在了傳統(tǒng)的潛水器上，然后將其送入了Marina Trench的深處，發(fā)現(xiàn)它在該處也能正常工作。
標(biāo)簽： 軟機(jī)器人